抛光打磨机器人产业百科（附行业上下游产业链分析、发展环境、市场现状及未来趋势预测）智研咨询发布.pdfVIP

抛光打磨机器人

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智研产业百科·产业研究第一站/抛光打磨机器人/

抛光打磨机器人

一、定义及分类1

二、行业政策2

1、主管部门和监管体制2

2、行业相关政策2

三、行业壁垒4

1、技术壁垒4

2、人才壁垒4

3、品牌壁垒4

四、产业链5

1、行业产业链分析5

2、行业领先企业分析6

（1）武汉华中数控股份有限公司6

（2）大连誉洋工业智能有限公司7

五、行业现状8

六、发展因素9

1、有利因素9

（1）国家政策的支持9

（2）机器人技术的不断进步9

（3）人口老龄化严重9

2、不利因素10

（1）宏观经济波动10

（2）核心零部件依赖进口10

（3）市场竞争加剧10

七、竞争格局11

八、发展趋势12

1、应用领域不断拓展12

2、国产替代空间较大12

3、推动行业智能化发展12

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一、定义及分类

抛光打磨机器人是一种用于抛光打磨的机器人系统，它利用伺服电机多关节模仿人的手臂关节

动作，实现操作工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺等工作。机器人可以对

不同的工件进行抛光打磨，既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨。抛光打磨机器人可

以替代人工进行抛光打磨工作，提高生产效率和质量，降低劳动强度和成本。

抛光打磨机器人由机器人系统、恒力传感装置、磨头组件、夹持工装、磨削处理装置、安全保

护装置和整站控制系统等部分组成。其中，机器人系统是整个抛光打磨系统中的主要执行者，恒力

传感装置是自适应补偿功能的保证者，磨头组件是抛光打磨的末端工具，夹持工装是整个系统相对

位置的定位者，磨削处理装置是整个系统的环境保护者，安全保护装置是整个系统的安全保护者，

整站控制系统是工作站内各组件相互通信逻辑判断和调度者。目前抛光打磨机器人主要分为三类：

工具型打磨机器人、工件型打磨机器人、机器人与磨床的结合。

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二、行业政策

1、主管部门和监管体制

抛光打磨机器人行业主管部门为国家发展改革委、工业和信息化部等。国家发展改革委主要负

责拟订并组织实施国民经济和社会发展战略、中长期规划和年度计划。牵头组织统一规划体系建设。

负责国家级专项规划、区域规划、空间规划与国家发展规划的统筹衔接。起草国民经济和社会发展、

经济体制改革和对外开放的有关法律法规草案，制定部门规章等。工业和信息化部负责拟定工业发

展行业规划、计划和产业政策，提出优化产业布局、结构的政策建议，起草相关法律法规草案，制

定规章，拟订行业技术规范和标准并组织实施，指导行业质量管理工作；拟订并组织实施工业、通

信业的能源节约和资源综合利用、清洁生产促进政策，参与拟订能源节约和资源综合利用、清洁生

产促进规划，组织协调相关重大示范工程和新产品、新技术、新设备、新材料的推广应用等。

行业自律性组织是指中国机械工业联合会机器人分会，其成立于2021年6月，是我国机器人产

业全国性产、学、研、用行业协同工作平台，目前已有会员单位520余家。分会以国家产业政策为

指导，以市场为导向，以企业为主体，搭建政、产、学、研、用平台，提升机器人企业研究开发、

生产制造、集成应用和维修服务水平，提升机器人在各个领域的应用水平，完善我国机器人产业链，

不断增强中国机器人产业的竞争力，促进我国机器人产业的健康快速发展。

2、行业相关政策

近年来，为推动抛光打磨机器人发展，