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FANUC工业机器人系统运维员理论考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.FANUC工业机器人控制柜内，电源模块的主要作用是（）。

A.控制机器人的运动

B.提供机器人所需的各种电压

C.存储机器人的程序

D.处理传感器信号

答案：B。电源模块的核心功能就是为机器人各个部件提供合适的电压，保证其正常运行。A选项控制机器人运动主要是运动控制模块的功能；C选项存储机器人程序一般是由存储单元完成；D选项处理传感器信号是信号处理模块的工作。

2.在FANUC机器人编程中，以下哪个指令是用于使机器人直线运动的（）。

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.MOVS

答案：B。MOVL指令用于直线运动，它能使机器人以直线轨迹从当前位置移动到目标位置。MOVJ是关节运动指令，机器人各关节独立运动到目标位置；MOVC是圆弧运动指令；MOVS不是FANUC机器人编程中的标准运动指令。

3.FANUC工业机器人的重复定位精度一般可达（）。

A.±0.01mm

B.±0.05mm

C.±0.1mm

D.±0.5mm

答案：B。FANUC工业机器人具有较高的重复定位精度，通常能达到±0.05mm，这使得它在高精度的工业生产中能够保证产品质量的稳定性。

4.当FANUC机器人出现“SRVO006Overload”报警时，可能的原因是（）。

A.机器人轴电机过载

B.机器人电池电量不足

C.机器人编码器故障

D.机器人通信故障

答案：A。“SRVO006Overload”报警表示过载，一般是机器人轴电机过载导致的。B选项电池电量不足通常会有专门的电池相关报警；C选项编码器故障会有编码器相关的报警代码；D选项通信故障也会有对应的通信报警提示。

5.在FANUC机器人的坐标系中，（）坐标系是以机器人安装基座为参考的。

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：B。基坐标系是以机器人安装基座为参考的坐标系，它是机器人运动的基础参考。关节坐标系是基于机器人各个关节的角度来定义的；工具坐标系是以安装在机器人末端的工具为参考的；工件坐标系是根据工件的位置和姿态定义的。

6.FANUC机器人的示教器上，“SHIFT”键的作用是（）。

A.切换坐标系

B.选择程序

C.用于组合操作，实现某些特殊功能

D.启动程序

答案：C。“SHIFT”键通常用于和其他按键组合操作，以实现一些特殊的功能，比如在示教过程中进行坐标点的微调等。A选项切换坐标系一般有专门的坐标系切换按键；B选项选择程序有相应的程序选择菜单和按键；D选项启动程序通常使用“启动”按键。

7.以下哪种传感器常用于FANUC机器人的碰撞检测（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：B。力传感器可以检测机器人在运动过程中受到的力的变化，当检测到异常的力时，就可以判断机器人发生了碰撞，从而触发相应的保护机制。视觉传感器主要用于识别物体的位置、形状等信息；接近传感器用于检测物体的接近；温度传感器用于检测温度。

8.FANUC机器人的程序存储在（）中。

A.硬盘

B.内存

C.闪存

D.软盘

答案：C。FANUC机器人的程序通常存储在闪存中，闪存具有非易失性，能够在机器人断电后保存程序数据。硬盘一般不用于FANUC机器人的程序存储；内存用于程序运行时的数据临时存储；软盘已经很少在现代工业机器人中使用。

9.在FANUC机器人编程中，要实现机器人的循环运动，可使用（）指令。

A.IF

B.WHILE

C.FOR

D.GOTO

答案：B。WHILE指令可以实现循环运动，当满足一定条件时，机器人会重复执行循环体内的指令。IF指令用于条件判断；FOR指令在FANUC机器人编程中不是常用的循环指令；GOTO指令用于跳转到程序中的指定位置。

10.FANUC机器人的安全门开关属于（）安全装置。

A.接触式

B.非接触式

C.光电式

D.超声波式

答案：A。安全门开关是通过门的开合来触发的，属于接触式安全装置。当安全门打开时，开关状态改变，触发安全保护机制。非接触式安全装置如光电式、超声波式等是通过检测物体的存在或距离等非接触方式来工作的。

11.当FANUC机器人的电池电量不足时，可能会导致（）。

A.机器人无法启动

B.机器人程序丢失

C.机器人运动精度下降

D.机器人轴电机损坏

答案：B。FANUC机器人的电池主要用于保存机器人的一些重要数据，如位置信息、程序等。当电池电量不足时，可能会导致