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嵌入式编程实践题集及答案

一、选择题（每题2分，共10题）

1.在嵌入式系统中，以下哪种存储器访问速度最快？

A.RAM

B.ROM

C.Flash

D.I/O端口

2.以下哪个关键字用于声明静态变量？

A.extern

B.auto

C.static

D.volatile

3.在ARM架构中，哪个寄存器用于存储程序计数器（PC）？

A.R0

B.R15

C.SP

D.LR

4.以下哪种同步机制适用于多任务系统中保护共享资源？

A.信号量

B.中断

C.DMA

D.优先级反转

5.在CAN通信协议中，哪个帧类型用于传输数据？

A.防火帧

B.远程帧

C.数据帧

D.错误帧

二、填空题（每空1分，共5题）

1.在嵌入式系统中，______用于存放程序代码，通常是非易失性存储器。

2.使用______指令可以禁用CPU中断。

3.在RTOS中，______是指任务之间的优先级冲突，可能导致低优先级任务无法执行。

4.I2C通信协议使用______和______作为时钟线。

5.在ARMCortex-M3中，______寄存器用于存储堆栈指针。

三、简答题（每题5分，共4题）

1.简述嵌入式系统与通用计算机的主要区别。

2.解释什么是“位字段”及其在嵌入式编程中的应用场景。

3.描述中断服务程序（ISR）的设计注意事项。

4.说明CAN总线通信中的错误帧类型及其作用。

四、编程题（每题15分，共2题）

1.编写一个C语言函数，实现无符号整数的二进制反转，并返回反转后的结果。例如，输入`0x1234`，输出`0x4321`。

2.在RTOS环境中，设计一个任务调度程序，包含两个任务：任务A优先级高于任务B，任务A每隔100ms执行一次，任务B每隔200ms执行一次。

答案及解析

一、选择题答案

1.B

解析：ROM（只读存储器）用于存储固件，访问速度最快，但不可写。RAM（随机存取存储器）速度较快但易失，Flash（闪存）用于存储数据，I/O端口用于设备通信。

2.C

解析：`static`用于声明静态变量，其生命周期为整个程序运行期间，且作用域限定在声明文件内。

3.B

解析：在ARM架构中，R15寄存器（PC）用于存储下一条指令的地址。R0-R14为通用寄存器，SP为堆栈指针，LR为链接寄存器。

4.A

解析：信号量用于多任务同步，防止竞态条件。中断用于异步事件处理，DMA用于数据传输，优先级反转是RTOS中的问题。

5.C

解析：CAN总线通信中，数据帧用于传输数据，远程帧用于请求远程传输，错误帧用于检测和报告通信错误。

二、填空题答案

1.ROM

解析：ROM用于存储程序代码，如启动代码，且断电不丢失。

2.CLI

解析：`CLI`（ClearInterruptFlag）指令用于禁用中断。

3.优先级反转

解析：低优先级任务因高优先级任务持有资源而阻塞，导致系统性能下降。

4.SDA（数据线）SCL（时钟线）

解析：I2C使用这两条线进行串行通信。

5.MSP（MainStackPointer）

解析：在Cortex-M3中，MSP用于存储主堆栈指针。

三、简答题答案

1.嵌入式系统与通用计算机的主要区别

-功能特定：嵌入式系统针对特定任务设计，如汽车ECU、工业控制器；通用计算机（如PC）功能多样。

-资源受限：嵌入式系统通常内存、功耗有限，需优化代码；通用计算机资源丰富。

-实时性要求：部分嵌入式系统需实时响应（如飞行控制），通用计算机非实时。

-可靠性要求：工业级嵌入式系统需高可靠性，民用计算机要求较低。

2.位字段及其应用

位字段（BitField）是一种结构体成员，占用单个字节中的部分位，用于节省存储空间。例如：

c

struct{

unsignedintflag1:1;

unsignedintflag2:2;

unsignedintdata:5;

}config;

应用场景：配置寄存器、状态标志等。

3.中断服务程序（ISR）设计注意事项

-快速执行：ISR应尽量简短，避免阻塞其他任务。

-原子操作：关键代码段需加锁，防止中断嵌套。

-错误处理：捕获并处理异常，如内存访问错误。

-优先级管理：高优先级ISR应优先执行。

4.CAN总线错误帧类型及其作用

-错误主动帧：发送节点检测到错误时发送。

-错误被动帧：接收节点检测到错误时发送。

作用：检测总线冲突或数据错误，并请求重传。

四、编程题答案

1.二进制反转函数

c

unsignedintreverse_bits(unsignedint