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物体识别算法综述
1.1CenterNet目标检测网络
CenterNetREF_Re\r\h[22]是典型的anchor-free目标检测算法。与anchor-based的检测算法不同,CenterNet选择目标的中心点作为关键点进行预测,再利用中心点信息回归其他属性信息,如边框、姿态等。由于目标可能出现在输入图像的任何位置,也可能是任意大小,因此移除锚框而选择关键点检测的CenterNet算法更快、更灵活、更准确。
CenterNet是一种可以端到端训练、可微的目标检测算法,如REF_Re\h图24所示。其
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