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(三级)工业机器人运用与维护理论考试复习题库(含答案)

一、选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响机器人整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹规划精度侧重于规划路径与实际运动路径的符合程度，并非重复定位精度。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力传感器

D.视觉传感器

答案：C

解析：力传感器可以测量机器人与外界环境之间的力，常用于力反馈控制，使机器人能够根据受力情况调整动作。光电传感器主要用于检测物体的有无、位置等；超声波传感器常用于测量距离；视觉传感器用于获取视觉信息，如物体的形状、位置等。

3.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作性。选项B末端执行器的运动范围与自由度有关，但不是自由度的定义；选项C工作空间大小取决于机器人的结构和自由度等因素；选项D负载能力是指机器人能够承载的最大重量，与自由度无关。

4.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.远程编程

答案：D

解析：常见的工业机器人编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。示教编程是通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和姿态；离线编程是在计算机上进行编程，不占用机器人的工作时间；在线编程则是在机器人运行过程中进行编程调整。远程编程并不是一种独立的、普遍认可的工业机器人编程方式。

5.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.任务控制点

D.轨迹控制点

答案：A

解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，所有的运动和操作都是相对于这个点进行的。选项B、C、D都不是TCP的正确含义。

6.以下哪种运动指令用于使机器人以直线方式从当前位置移动到目标位置（）。

A.MOVJ

B.MOVL

C.MOVC

D.CIRC

答案：B

解析：MOVL指令用于使机器人以直线方式从当前位置移动到目标位置。MOVJ是关节运动指令，机器人各关节以最快速度独立运动到目标位置；MOVC通常用于圆弧运动；CIRC也是用于圆弧运动指令。

7.工业机器人的工作空间形状通常不包括（）。

A.球形

B.圆柱形

C.长方体形

D.三角形

答案：D

解析：工业机器人的工作空间形状常见的有球形、圆柱形和长方体形等。球形工作空间适用于一些具有多自由度旋转的机器人；圆柱形工作空间常见于关节型机器人；长方体形工作空间适用于一些直角坐标机器人。三角形一般不是工业机器人工作空间的常见形状。

8.机器人在运行过程中突然停止，可能的原因不包括（）。

A.程序执行完毕

B.传感器检测到异常

C.机器人过载

D.机器人心情不佳

答案：D

解析：程序执行完毕、传感器检测到异常（如碰撞检测、安全光幕触发等）、机器人过载都可能导致机器人在运行过程中突然停止。而机器人是没有情感的，“机器人心情不佳”并不是导致其停止运行的原因。

9.工业机器人的负载能力通常是指（）。

A.机器人能够承载的最大重量

B.机器人能够搬运的物体体积

C.机器人能够承受的最大扭矩

D.机器人能够产生的最大速度

答案：A

解析：负载能力是指机器人能够承载的最大重量，这是衡量机器人工作能力的一个重要指标。选项B物体体积与负载能力没有直接关系；选项C最大扭矩是机器人关节的一个性能参数，但不是负载能力的定义；选项D最大速度是机器人的运动性能指标，与负载能力无关。

10.以下哪种坐标系是固定在机器人基架上的坐标系（）。

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.基坐标系

D.世界坐标系

答案：C

解析：基坐标系是固定在机器人基架上的坐标系，是机器人运动的基础参考坐标系。工具坐标系是相对于末端执行器的坐标系；工件坐标系是为了方便对工件进行操作而定义的坐标系；世界坐标系是一个更大范围的全局参考坐标系。

11.工业机器人的运动控制主要包括（）。

A.位置控制、速度控制和力控制

B.温度控制、湿度控制和压