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无人汽车多线激光雷达系统点云数据的处理概述
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TOC\o1-3\h\u27637无人汽车多线激光雷达系统点云数据的处理概述 1
279161.1多线激光雷达原理介绍 1
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215431.3激光雷达点云数据处理基础 5
189121.3.1基于ICP的点云配置 6
158981.3.2基于k维树的ICP点云配准 7
1.1多线激光雷达原理介绍
激光雷达系统主要包括激光接发单元、扫描单元、控制单元和测距单
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