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项目三MCD电气与自动化设计任务三仿真序列
任务目标1.掌握仿真序列的概念。2.掌握仿真序列命令的使用。3.能够分析功能要求,完成仿真序列的创建。任务三仿真序列任务描述如图所示,完成仿真序列等设置,使传送带上的物料传送到位后被机械臂抓起,并投入到物料收集框。
相关知识1.仿真序列的概念仿真序列主要用于控制MCD内的机电对象,例如控制固定副的活动性、控制传输面的速度等,还可以通过仿真序列完成整个设备的活动流程。仿真序列主要分为基于时间的基本行为和基于事件的基本行为。(1)基于时间的基本行为:通过设置固定的时间完成定制行为,例如在特定时间段内激活传输面。(2)基于事件
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