海康潜伏机器人结构组成-移动机器人应用与维护-1765263608181.pptxVIP

海康潜伏机器人结构组成主讲老师:王占山移动机器人应用与维护

产品质量特性波动5MIE分析法移动机器人应用与维护工业控制系统的定义课程内容学习目标目标一：梳理整体结构框架了解骨架支撑功能掌握模块化设计目标二：探讨系统协同逻辑机械系统配合电子系统联动高效协作机制

结构组成移动机器人应用与维护潜伏机器人特点潜伏在复杂环境完成任务设计特点体型紧凑灵活穿梭狭窄通道运行噪音极低典型应用电商仓库：搬运货架到分拣区制造产线：精准配送零件医院物流：药品餐食运输对结构设计的高要求

5MIE分析法移动机器人应用与维护海康潜伏机器人结构组成产品特点柔性底盘场地适应性好支持自主规划载具适配性强安全防护全面结构组成六大系统模块：车架框架供电系统驱动系统移载举升系统安全系统导航系统

移动机器人应用与维护Q3-600D材料高强度铝合金轻便坚固支撑所有模块驱动配置：底部驱动轮（双腿）差速驱动控制灵活应对狭窄空间核心优势机械强度高、灵活性好结构组成Q3-600D性能参数

移动机器人应用与维护供电系统：心脏结构组成系统组成充电桩电池组电源主板电源开关电源线束技术特点：充电桩：激光定位，毫米级对接电池组：支持热插拔，15分钟更换电源主板：过压过流保护电压波动±5%自动切换备用运行保障：7×24小时稳定运行

移动机器人应用与维护驱动系统：灵活的双腿结构组成系统组成电机驱动器驱动电机减速器驱动轮功能单元：驱动单元移动单元

移动机器人应用与维护驱动系统结构组成一体化设计特点电机驱动轮式移动前进与转向一体转速：3000rpm→300rpm扭矩：增大10倍爬坡能力：600kg负载爬3°轮胎特性材质：聚氨酯静音运行潮湿地面保持抓地力转向性能差速驱动控制转向直径：955mm可原地转向

移动机器人应用与维护举升系统：机械臂结构组成主要组件举升电机减速器旋转电机蜗轮蜗杆同步带轮举升丝杠限位开关零位开关电机驱动器

移动机器人应用与维护举升系统工作原理结构组成动力传递举升电机→减速器同步带轮→皮带传动实现升降操作承载结构：回转支撑举升台面承载货架等物品

5MIE分析法移动机器人应用与维护安全系统：主动防护激光扫描器：检测频率：50次/秒检测范围：前方3m结构组成双重防护策略：主动+被动视觉传感器障碍物感知辅助检测急停按钮液晶屏充电口复位按钮(RESET)启停按钮(START)状态指示灯碰撞条电源按钮(POWER)激光传感器模式按钮(MANUAL/AUTO)

5MIE分析法移动机器人应用与维护安全系统：被动防护响应性能：检测到停止时间：0.3秒安全性能可靠结构组成急停开关双回路设计单路故障仍有效碰撞条触发压力：10N响应：立即停止

5MIE分析法移动机器人应用与维护导航系统：视觉+触觉融合定位精度：测试环境：2000㎡仓库定位误差：2cm相当于硬币直径结构组成惯性导航航向精度：0.1°信号丢失时保持导航适用：狭长通道激光雷达点云数据：30万点/秒功能：构建环境地图

RCS-2000系统移动机器人应用与维护RCS-2000系统角色定位：机器人的指挥官系统级管理平台

5MIE分析法核心模块功能CMS模块：接收订单RCS服务：计算最优路径AMS：实时监控设备状态实测效果应用场景：电商仓库订单效率：提升40%人力成本：降低60%移动机器人应用与维护RCS-2000系统功能RCS-2000系统

移动机器人应用与维护RCS-2000系统架构RCS-2000系统四大核心模块CMS/RCS-WEB：调度管理中心RCS：机器人控制服务AMS：告警管理服务WCS：设备控制系统

移动机器人应用与维护RCS-2000系统架构RCS-2000系统业务流程上层系统→CMS（搬运需求）CMS→RCS（搬运任务）RCS→机器人（路线规划+任务分配）机器人执行任务

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