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具身智能+灾害救援场景中搜救机器人多任务执行能力方案可行性报告.docx

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    具身智能+灾害救援场景中搜救机器人多任务执行能力方案模板范文

    一、具身智能+灾害救援场景中搜救机器人多任务执行能力方案研究背景与意义

    1.1灾害救援场景对搜救机器人多任务执行能力的需求分析

    1.1.1灾害救援场景特点分析

    1.1.2传统搜救机器人局限性分析

    1.1.3多任务执行能力关键指标分析

    1.2具身智能技术对灾害救援机器人的赋能机制

    1.2.1感知能力的维度拓展

    1.2.2动作能力的适应性增强

    1.2.3决策能力的场景适配性

    1.3国内外研究现状与方案对比

    1.3.1国际研究三阶段演进特征

    1.3.2国内研究现状分析

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