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2025年智能驾驶测试报告：封闭场地冗余系统评估参考模板
一、2025年智能驾驶测试报告：封闭场地冗余系统评估
1.1技术发展概述
1.2报告目的与意义
1.3报告内容安排
二、感知模块评估
2.1传感器类型与布置
2.2数据处理算法
2.3感知能力评估
2.4传感器融合技术
2.5感知模块的局限性与改进方向
三、决策模块评估
3.1决策算法的选择与应用
3.2决策速度与准确性评估
3.3决策模块的鲁棒性与适应性
3.4决策模块的局限性及改进方向
3.5决策模块的实验验证与案例分析
四、控制模块评估
4.1控制策略与算法
4.2控制效果评估
4.3控制稳定性与鲁
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