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主动安全半实物试验系统
安装调试技术总结报告
WJ_TS_03
（v1）
编制：
校对：
审核：
会签：
批准：
盖特爱达科技
目录
1概述
.1
1.1试验系统功能.1
1.2试验系统主要组成.1
2安装调试条件.2
2.1安装场地条件.2
2.2安装调试工具和设备.2
3安装调试内容.4
4安装调试总结报告.5
目录
1概述1
1.1试验系统功能1
1.2试验系统主要组成1
2安装调试条件2
2.1安装场地条件2
2.2安装调试工具和设备2
3安装调试内容4
4安装调试总结报告5
1概述
本安装调试大纲依据《主动安全半实物试验系统技术协议》、《主动安全半实物
试验系统技术开发合同》、方案设计文件、技术设计文件、出厂验收文件、开箱验收
文件以及验收大纲编写，作为主动安全半实物试验系统安装调试及验收的依据。
1.1试验系统功能
主动安全半实物试验系统通过驾驶员的驾驶和虚拟操作，模拟车辆行驶
状态和特征，体现车辆、驾驶员和外部环境的相互关系和相互作用。由盖特
爱达科技设计、生产、安装、集成及最终性能调试。该系统可以实现对车辆
动力学性能进行预判和评估，对驾驶员在模拟的操作环境下车辆的操控性以及响
应进行分析和评估，对车辆主动安全系统进试评估以及系统优化匹配、设计参数
和控制策略优化，为车辆动力学性能模拟和性能改善，驾驶行为特性再现和驾驶操控
性提升，以及主动安全系统的开发、调试和优化快速、有效的研发，并最终
交付一院15所使用。
1.2试验系统主要组成
主动安全半实物试验系统由七自由度系统、硬件在环实时仿真系统、动力学
仿真及试验管理系统、设备基础四大部分组成。设备由盖特爱达科技设
计、生产、安装、集成及最终性能调试。
表1系统基本组成
序号分系统基本组成数量
七自由度包括单元、测控系统、驾驶模拟舱、防护舱、登
11套
系统
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