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第四章平面连杆机构第四节铰链四杆机构曲柄存在的条件机械基础
若AB要成为曲柄,A点为转动副,AB杆运动到与机架重合的两个位置,构成两个三角形。AB长度为aBC长度为bCD长度为cAD长度为d
根据三角形两边之和大于第三边的边长定理,得到第一个式子:a+d_b+c<AB→AB’BCD
三角形任意两边长之和大于第三边定理AB→AB’BCDb_(d-a)+c<a+b_d+c<
列一个三边关系的不等式:c_(d-a)+b<变换a+c_d+b<
a+d_b+c<a+b_d+c<a+c_d+b<将式(1)、(2)、(3)两两相加,可得a_d,<a_b,<a_
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