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工业机器人1X考证- 三 程序指令 2 . 控制指令-1765263801767.pptx

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    工业机器人1+X考证三、程序指令2.控制指令

    目录CONTENTJUMP跳转】【*跳转标志】【CALL调用子程序】04【TIMER延时】0506【PAUSE暂停】【IF/WHILE判断语句】

    101.控制指令1.JUMP跳转2.*跳转标志3.CALL调用子程序4.TIMER延时5.PAUSE暂停6.IF/WHILE判断语句

    11.控制指令指令功能说明使用举例参数说明JUMP跳转指令JUMPL=0001表示跳转到第一行。JUMP*123表示跳转到旗标*123。L=行号L=表示跳转到指定行号*跳转到跳转旗标位置*跳转目的地*123参数

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