双目视觉SLAM技术驱动智能感知与导航.pdfVIP

项目介绍

视觉感知技术-双目视觉SLAM

项目介绍

视觉感知技术-双目视觉SLAM

解决问题

1.机器人如何像人一样聪明避障行走？

2.机器人如何像人一样感知周围环

境？3．机器人如何像人一样跟随识

别目标？

根据空间几何信息自主行走三维实时建模感知环境匹配特征识别目标物

解决问题

1.机器人如何像人一样聪明避障行走？

2.机器人如何像人一样感知周围环境？

3.机器人如何像人一样跟随识别目标？

根据空间几何信息自主行走三维实时建模感知环境匹配特征识别目标物

项目介绍

模拟人眼双目原理感知世界

性能

1.测距精度1%2．测距距离10米3．空间精度

0.25%4．深度图帧率30赫兹5．视觉里程帧率

20赫兹6．视场角50°~180°7．支持

DSP/ARM/FPGA/GPU/X86等跨平台运

行。

项目介绍

模拟人的双眼原理去感知世界

性能

1.测距精度1%

2.测距距离10m

3.空间精度0.25%

4.深度图帧率30HZ

5.视觉里程帧率20HZ

6.视场角50°~180°

7.支持DSP/ARM/FPGA/GPU/X86等跨平台运行。

技术价值

视觉感知是三大底层技术之一，SLAM是视觉感知的技术

SLAM（视觉感知）

AAAAAABC

识别三维建图技术路径导航技术路径导航技术控制技术认知技术

识别三维建图技术

技术价值

视觉感知是三大底层技术之一、SLAM是视觉感知的技术

SLAM（视觉感知）

A

AAB

AAAC

识别三维建图技术控制技术认知技术

识别三维建图技术路径导航技术

路径导航技术

技术应用

现在的信标行走未来的视觉主导行走

技术应用

现在的信标式行走未来的视觉主张式行走

技术应用

机器人智能化的视觉境

1感知是实现自动避障、自的

建

主定位、自动行走的关键点。