2024 年大学三年级智能无人系统技术专业《无人机控制原理》期末考试测验卷及答案.docVIP

2024年大学三年级智能无人系统技术专业《无人机控制原理》期末考试测验卷及答案

一、填空题

1.无人机控制原理主要涉及飞行姿态控制、____控制等方面。

2.姿态角包括滚转角、俯仰角和____。

3.常用的传感器有加速度计、陀螺仪、____等。

4.PID控制器由比例、积分和____环节组成。

5.无人机飞行控制的核心算法有____算法等。

6.通信链路分为____通信和无线通信。

7.姿态控制的目的是使无人机保持期望的____。

8.航点飞行控制需要精确控制无人机的____和高度。

9.传感器融合的方法有加权平均法、____等。

10.无人机控制软件通常运行在____上。

二、单项选择题

1.以下哪种传感器用于测量角速度？（）

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计

2.PID控制器中，比例环节的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.提高系统稳定性D.抑制噪声

3.无人机姿态控制中，反馈信号主要来自（）

A.遥控器B.传感器C.地面站D.机载计算机

4.航点飞行控制中，确定航点位置的参数是（）

A.速度和时间B.经纬度和高度C.姿态角D.加速度

5.以下哪种通信方式适用于长距离无人机通信？（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.4G/5GD.ZigBee

6.传感器融合的主要目的是（）

A.增加传感器数量B.提高测量精度C.降低成本D.简化系统

7.无人机飞行控制算法中，用于路径规划的是（）

A.姿态控制算法B.航点控制算法C.避障算法D.编队控制算法

8.以下哪种情况会影响无人机的飞行稳定性？（）

A.传感器误差B.电池电量充足C.天气晴朗D.飞行速度适中

9.无人机控制软件的主要功能不包括（）

A.传感器数据处理B.飞行姿态控制C.图像拍摄D.通信管理

10.姿态角的测量单位通常是（）

A.米B.秒C.度D.赫兹

三、多项选择题

1.无人机控制原理涉及的主要技术领域有（）

A.传感器技术B.控制理论C.通信技术D.计算机技术

2.常用的姿态控制方法有（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.开环控制

3.以下哪些传感器可用于测量位置信息？（）

A.GPSB.气压计C.加速度计D.磁力计

4.通信链路的主要性能指标包括（）

A.传输距离B.传输速率C.可靠性D.功耗

5.无人机飞行控制中的避障策略有（）

A.超声波避障B.视觉避障C.激光雷达避障D.惯性避障

6.传感器融合算法的特点有（）

A.提高可靠性B.增强鲁棒性C.降低精度D.增加计算量

7.航点飞行控制中，需要考虑的因素有（）

A.航点顺序B.飞行速度C.转弯半径D.电池电量

8.无人机控制软件的架构包括（）

A.传感器驱动层B.控制算法层C.通信协议层D.用户界面层

9.影响无人机飞行性能的因素有（）

A.气象条件B.负载重量C.机身材料D.飞行姿态

10.以下哪些属于无人机控制的发展趋势？（）

A.智能化B.自主化C.集群化D.小型化

四、判断题

1.加速度计可以测量无人机的飞行速度。（）

2.PID控制器的积分环节可以消除稳态误差。（）

3.无人机姿态控制只需要考虑滚转角和俯仰角。（）

4.通信链路故障不会影响无人机的飞行控制。（）

5.传感器融合可以提高传感器的测量精度。（）

6.航点飞行控制不需要考虑无人机的姿态调整。（）

7.无人机控制软件可以实时处理传感器数据并生成控制指令。（）

8.姿态角的测量精度对无人机飞行稳定性没有影响。（）

9.避障算法可以完全避免无人机与障碍物碰撞。（）

10.无人机控制技术的发展使得无人机应用领域不断扩大。（）

五、简答题

1.简述无人机控制原理中姿态控制的基本原理。

通过传感器获取姿态角信息，与期望姿态比较，利用控制算法如PID等计算控制量，驱动电机调整姿态。

2.说明传感器融合在无人机控制中的重要性。

能综合各传感器优势，提高测量精度和可靠性，增强系统鲁棒性，获取更全面准确信息用于飞行控制。

3.简述航点飞行控制的实现步骤。

规划航点，确定各航点经纬度、高度等参数；计算飞行路径