2025-12-08+ABB机器人I_O通信接口说明.pptxVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

ABB机器人I/O通信;ABB机器人;; ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的,所以要设定模块在网络中的地址。常用的ABB标准I/O板,如表所示:; DSQC651板,主要提供八个数字输入信号、八个数字输出信号和两个模拟输出信号的处理。;各模块接口连接说明:;各模块接口连接说明:;各模块接口连接说明:;各模块接口连接说明:;各模块接口连接说明:; DSQC652板,主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。;各模块接口连接说明:;各模块接口连接说明:;各模块接口连接说明:;各模块接口连接说明:; ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC651板总线连接的相关参数,如表所示:;;;数字输入信号di1的相关参数,如表所示:;;;;数字输出信号do1的相关参数,如表所示:;;;;模拟输出信号ao1的相关参数,如表所示:;;;;;;;;2.对do1进行强制操作:;;;;

文档评论(0)

***** + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档