2025-12-08+ABB机器人I_O通信接口说明.pptxVIP

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2025-12-15 发布于陕西
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2025-12-08+ABB机器人I_O通信接口说明.pptx

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ABB机器人I/O通信;ABB机器人;; ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。常用的ABB标准I/O板，如表所示：; DSQC651板，主要提供八个数字输入信号、八个数字输出信号和两个模拟输出信号的处理。;各模块接口连接说明：;各模块接口连接说明：;各模块接口连接说明：;各模块接口连接说明：;各模块接口连接说明：; DSQC652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。;各模块接口连接说明：;各模块接口连接说明：;各模块接口连接说明：;各模块接口连接说明：; ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC651板总线连接的相关参数，如表所示：;;;数字输入信号di1的相关参数，如表所示：;;;;数字输出信号do1的相关参数，如表所示：;;;;模拟输出信号ao1的相关参数，如表所示：;;;;;;;;2.对do1进行强制操作：;;;;