第1章静力学公理与物体的受力分析(胡文绩).pptVIP

绪论**理论力学胡文绩主编华中科技大学出版社理论力学属于古典力学的范畴，不适用于微观粒子的运动，也不适用于速度接近于光速的宏观物体的运动。理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学。刚体力速度轨迹运动方程一、理论力学的研究对象所谓机械运动，是指物体在空间的位置随时间变化的过程。平衡是机械运动的特殊情况。二、理论力学的任务和内容1、任务①学会运用力学基本知识直接解决工程实际问题；②为学习一系列的后续课程打下重要的理论基础。2、内容①静力学：研究物体的平衡规律，也研究力的一般性质及其合成法则。②运动学：研究物体运动的几何性质，不考虑物体运动的原因。③动力学：研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。三、理论力学的研究方法从实践出发，通过抽象、综合、归纳，建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来证实理论的正确性。力学中普遍采用抽象化方法，抽象化的力学模型称为力学的理想模型，常见的如刚体模型、理想约束模型、质点模型等。第一篇静力学静力学——研究物体在力系作用下的平衡规律。平衡——相对于周围物体保持其静止或做匀速直线平移的状态。在静力学中，所有物体都被视为刚体。静力学又称为刚体静力学。刚体：是指在任