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动态性能指标定义-自动控制原理第五版.ppt

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    一阶系统时域分析

    单

    位

    脉

    冲

    响

    应

    K’(0)=T

    单位阶跃响应

    h(t)=1-e-t/T

    h’(0)=1/T

    h(T)=0.632h(∞)

    h(3T)=0.95h(∞)

    h(2T)=0.865h(∞)

    h(4T)=0.982h(∞)

    单位斜坡响应

    c(t)=t-T+Te-t/T

    T

    r(t)=δ(t)r(t)=1(t)r(t)=t

    k’(0)=1/T2

    欠阻尼二阶系统动态

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