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2025年工业AI智能控制专项练习

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在工业AI智能控制系统中，用于实时监测设备状态、采集过程数据的硬件或软件接口通常被称为？

A.控制算法

B.执行器

C.传感器

D.人机界面

2.以下哪种机器学习算法通常不适用于处理具有连续输出值的工业过程控制问题？

A.神经网络

B.支持向量机

C.K-近邻算法

D.回归分析

3.PID控制器中的“D”代表什么，并且在应对具有显著时滞的工业过程时具有重要作用？

A.比例（Proportional）

B.积分（Integral）

C.微分（Derivative）

D.滤波（Filter）

4.在基于强化学习的工业机器人路径规划中，环境状态通常由什么信息组成？

A.机器人关节角度

B.目标位置和障碍物位置

C.控制指令序列

D.学习算法参数

5.工业大数据分析在智能控制中的主要价值之一是？

A.直接生成控制信号

B.预测设备未来故障概率

C.自动设计控制算法

D.完全替代人工操作员

6.将AI计算能力部署在靠近数据源（如工厂车间）的边缘计算设备上，对于实时工业智能控制的主要优势是？

A.降低网络带宽需求

B.提高控制响应速度

C.减少数据存储成本

D.增强模型安全性

7.当工业控制系统需要处理非结构化数据（如操作员语音指令）并将其用于辅助决策时，最可能应用哪种AI技术？

A.计算机视觉

B.自然语言处理

C.强化学习

D.聚类分析

8.在设计一个基于计算机视觉的工业零件缺陷检测系统时，除了识别缺陷类型，还需要考虑？

A.机器人抓取策略

B.缺陷的精确三维坐标

C.控制系统安全等级

D.传感器成本效益

9.以下哪项技术通常用于优化复杂工业生产过程中的多个相互冲突的目标（如提高产量、降低能耗）？

A.线性控制

B.预测控制

C.多目标优化算法

D.状态观测

10.确保工业AI智能控制系统的决策和操作符合预定安全规范和伦理准则，这主要涉及到？

A.系统集成测试

B.可解释性AI（XAI）

C.安全冗余设计

D.算法鲁棒性验证

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.工业AI智能控制系统的核心目标是实现更______、______、更智能的工业生产过程自动化。

2.在使用机器学习模型进行工业过程预测控制时，通常需要先对历史数据进行______和______。

3.PID控制器的参数整定方法主要有______、______和临界比例度法等。

4.强化学习中的“奖励函数”定义了智能体在特定状态执行特定动作后获得的即时反馈，其设计对学习效果至关重要。

5.工业大数据的“4V”特性通常指______、______、______和______。

6.将传统控制理论与现代AI技术相结合的控制系统，常被称为______控制系统。

7.在工业应用中，确保AI模型对输入数据的微小扰动不产生剧烈反应的能力，被称为______。

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在题后的括号内）

1.任何类型的工业AI智能控制系统都必须实时运行，因此不适合采用离线优化的控制策略。（）

2.计算机视觉技术在工业中的应用仅限于质量检测领域。（）

3.强化学习算法不需要先验知识，完全依靠与环境交互进行学习。（）

4.边缘计算可以减少工业互联网中对云中心的依赖，提高数据处理的实时性和隐私性。（）

5.采用AI技术的智能控制系统必然比传统控制系统更复杂，维护难度也更大。（）

6.在设计智能控制系统时，考虑伦理问题，如算法偏见和决策透明度，变得越来越重要。（）

7.工业大数据分析的主要目的是为了满足管理层的数据可视化需求。（）

8.深度学习模型通常需要大量的标注数据进行训练，这在工业场景中往往难以获取。（）

9.自动化程度的提高必然导致人类操作员在工业生产中完全被取代。（）

10.PID控制器是唯一适用于所有工业过程的经典控制算法。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器学习在工业智能控制中实现预测控制的基本流程。

2.