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机构自由度计算.pdfVIP

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  • 2025-12-11 发布于陕西
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机构自由度计算.pdf

    （一）计算目的

    计算机构自由度的目的在于判断机构运动的可能性（自

    由度F是否大于0）和确定性（自由度F大于0且自由度F原

    动件个数W）。

    （二）计算公式

    F3n2PP

    L

    n--活动构件数；

    P--低副的个数；

    L

    P--高副的个数；

    H

    （三）计算公式的参数1—活动构件nF3n2PP

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