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机构运动确定性分析.pdfVIP

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  • 2025-12-11 发布于陕西
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机构运动确定性分析.pdf

    （一）确定运动的定义

    所谓机构具有确定的运动，是指该机构中所有构件，在任

    一瞬时的运动都是完全确定的。换句话说，原动件停在任意位置，

    所有从动件都有唯一的位置与之对应。

    原动件确定位置后，从

    12动件位置与之唯一对应

    θ13

    S’3

    S3原动件确定位置后，从

    动件位置与之唯一对应

    （二）具有确定运动的条件1/5（F≤0）

    1)F≤0时，机构蜕变为刚性桁架，构件之间没有相对运动。

    F0F0F-1

    （二）具有确定运动的条件2/5（F0且W）

    2)F＞0，若原动件数自由度，各构件具有确定的相对运动；

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