机构运动简图分析.pdfVIP

（一）定义

用简单线条和规定符号表示构件和运动副，并按一定的比

例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种表示机构组

成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。

（二）简化

在研究机构特性时，为了使问题简化，只考虑与运动有关

的运动副的数目、类型及相对位置，不考虑构件和运动副的实际

结构形状和材料等与运动无关的因素。

（三）特点和作用

机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，可以

简明地表达一部复杂机器的传动原理，用于设计初期的方案对比，

对机构上有关点的位移、速度和加速度分析求解，对构件进行受

力分析，对机构进行分类，用同一种方法来研究它们的运动。

（四）机构示意图

如果只要求定性地表达各构件间的相互关系而不需借助简

图作图求解机构的运动参数，则在绘制简图时可以不按比例，这

种不按比例绘制的机构图称为机构示意图。

（五）运动副、构件、的规定表示符号

（六）绘制平面机构运动简图的步骤（1）1/4

（1）-1观察机构的运动情况，分析机构的具体组成。牛头刨

床执行机构由机架7、小齿轮1、大齿轮2、滑块3、导杆4、

摇块5和滑枕6共7个构件组成。

（六）绘制平面机构运动简图的步骤（1）2/