针对复杂交通场景的自动驾驶路径规划算法改进教学研究课题报告.docx

针对复杂交通场景的自动驾驶路径规划算法改进教学研究课题报告

目录

一、针对复杂交通场景的自动驾驶路径规划算法改进教学研究开题报告

二、针对复杂交通场景的自动驾驶路径规划算法改进教学研究中期报告

三、针对复杂交通场景的自动驾驶路径规划算法改进教学研究结题报告

四、针对复杂交通场景的自动驾驶路径规划算法改进教学研究论文

针对复杂交通场景的自动驾驶路径规划算法改进教学研究开题报告

一、研究背景与意义

自动驾驶技术正从实验室加速驶向真实道路，却始终在复杂交通场景的“十字路口”徘徊。城市路口的行人突然横穿、高速公路上的车辆频繁换道、恶劣天气下的能见度骤降……这些动态、不确定、强耦合的交通环境，对路径规划