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方舱医院机器人解决方案

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CATALOGUE

02

核心机器人类型

03

关键技术支撑

04

系统架构设计

05

落地实施路径

06

预期成效评估

01

应用背景与需求

01

应用背景与需求

PART

疫情爆发期间，医护人员长期超负荷工作，面临极高感染风险，且人力调配难以满足激增的患者需求。

疫情场景痛点分析

医护人员短缺与过劳风险

传统人工方式难以实时追踪医疗物资库存、患者病历及床位状态，易导致资源分配不均或延误救治。

物资调配与信息管理混乱

高频接触的门禁、送餐、清洁等环节易成为病毒传播媒介，需减少人员接触以降低感染概率。

交叉感染防控难度大

方舱运维效率瓶颈

后勤保障响应滞后

方舱医院规模庞大，传统人工配送药品、餐食耗时长，无法满足患者即时需求，影响救治效率。

环境消杀覆盖不足

医疗、安保、保洁等团队依赖人工沟通，信息传递延迟，易出现任务重复或遗漏。

人工消杀存在盲区，且频繁作业易导致消毒剂浪费或浓度不达标，难以保障持续安全的医疗环境。

多部门协同效率低

无接触服务刚性需求

患者基础生活服务

需通过自动化设备实现无接触送餐、药品配送、垃圾回收，减少护工与患者直接接触。

远程诊疗与监测

借助机器人搭载摄像头、传感器等设备，实现体温检测、生命体征远程监控，降低医护人员暴露风险。

智能消毒与巡检

采用紫外灯或喷雾机器人定时消杀空气及物体表面，结合AI巡检识别未佩戴口罩等违规行为。

02

核心机器人类型

PART

智能消毒机器人

高效紫外线/喷雾消毒

搭载高强度紫外线灯或雾化消毒液喷头，可自主规划路径对病房、走廊等区域进行全覆盖消毒，杀灭新冠病毒等病原体，降低交叉感染风险。

实时环境监测与反馈

集成温湿度、PM2.5及有害气体传感器，动态监测环境数据并生成消毒报告，为院感控制提供数据支持。

多模式协同作业

支持定时定点消毒、紧急任务响应及人工远程操控，适应方舱医院高频次、高标准的消杀需求。

无接触式物资运输

基于激光雷达和视觉SLAM技术，动态避开障碍物并优化运输路线，确保在拥挤环境中高效通行。

智能路径规划与避障

多机协作与任务调度

支持集群管理，通过中央控制系统分配任务，实现物资的批量配送与优先级处理，提升整体运营效率。

通过多舱体分层设计，实现药品、餐食、防护用品等物资的精准配送，减少医护人员与患者的直接接触。

物资配送机器人

患者服务机器人

基础生命体征监测

紧急呼叫与定位联动

语音交互与心理疏导

配备红外测温、血氧检测模块，可定期为患者测量体温、心率等数据，并自动上传至医疗信息系统。

内置多语言语音库和AI对话系统，提供疫情咨询、医嘱提醒及心理安抚服务，缓解患者焦虑情绪。

集成一键报警功能，患者突发不适时可快速触发定位并通知医护人员，缩短应急响应时间。

03

关键技术支撑

PART

1

2

3

多重环境导航定位

激光雷达与视觉融合定位

通过高精度激光雷达扫描环境轮廓，结合视觉SLAM（同步定位与地图构建）技术，实现复杂动态环境下的厘米级定位精度，适应方舱医院内病床、设备频繁移动的场景需求。

UWB超宽带定位辅助

在信号遮挡严重的区域（如隔离病房走廊），部署UWB基站网络，为机器人提供冗余定位数据，确保在GPS失效环境下仍能保持稳定路径规划能力。

多传感器数据融合算法

集成IMU惯性测量单元、轮式编码器及深度相机数据，通过卡尔曼滤波算法实时校正定位偏差，应对地面湿滑、电磁干扰等突发干扰因素。

方言自适应语音识别

配备波束成形麦克风阵列，有效抑制方舱内监护仪报警声、咳嗽声等背景噪音，确保在85分贝环境噪声下仍能保持90%以上的语音识别准确率。

降噪定向拾音技术

多模态交互反馈

结合语音合成、LED表情屏及触觉振动反馈，为听力障碍患者提供文字显示与触觉提醒，实现无障碍信息传递。

采用深度神经网络（DNN）模型训练方言语音库，支持武汉话、四川话等地方方言的实时转译，解决医护人员与患者沟通中的语言障碍问题。

人机语音交互系统

自主避障与充电技术

三维点云语义分割

采用16线激光雷达生成环境三维点云，区分医疗设备（如呼吸机）、临时隔断等静态障碍物属性，优化路径规划效率，减少绕行时间损耗。

无线快充与换电协同

支持30kW无线充电桩自动对接，20分钟内完成80%电量补充；同时在电池仓部署热插拔模块，支持机械臂辅助更换电池，实现24小时不间断作业。

动态障碍物预测算法

基于YOLOv5目标检测模型实时识别移动人员、轮椅等障碍物轨迹，通过LSTM网络预测其运动路径，提前规划避让路线，避免紧急刹停造成的物资倾覆风险。

03

02

01

04

系统架构设计

PART

硬件模块集成方案

采用高精度伺服电机与轻量化合金材料，支持消毒、送药、采样等任务快速切换，配备力反馈传感器避免操作碰撞风险，适应方舱内狭小空间作业需求。