项目三 组合机床动力滑台速度控制回路设计- 液压传动 课程-1765263444099.pptxVIP

项目三组合机床动力滑台速度控制回路设计

《液压传动》课程

邢台职业技术学院

单元一探秘液体动力学

《液压传动》

2

机械制造与自动化专业教学资源库

知识点四压力损失

3

机械制造与自动化专业教学资源库

《液压传动》

探秘液体动力学

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液体在管路当中流动的压力损失

Pressurelossesatpipessurfaceandwithintheliquidsmoveinpipes

《液压传动》

探秘液体动力学

压力损失的分类

液体的流动状态

雷诺实验及雷诺数

圆管流动的沿程压力损失

局部压力损失及总损失

减少压力损失的措施

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《液压传动》

探秘液体动力学

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局部压力损失

沿程压力损失

压力损失

能量损失

液体在等径直管中流过一段距离时，因液体的黏性摩擦产生的能量损失。

液体在经过截面形状突然变化的区域时，由于液流的方向或速度突然变化引起液体质点间的剧烈作用而产生的能量损失。

《液压传动》

探秘液体动力学

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压力损失

流动状态

层流和紊流

两种不同性质流态通过雷诺数来判断

沿程和局部

受流态影响两种压力能损失有所变化

层流和紊流

两种不同性质流态通过雷诺数来判断

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探秘液体动力学

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泾渭分明

液体的流速较低，液体质点间的黏性力起主导作用，液体质点受约束不能随意的流动。

湍流不息

液体的流速较高，液体质点间黏性的制约作用减弱，惯性力起了主导作用。

层流

紊流

液体的流速较低，液体质点间的黏性力起主导作用，液体质点受约束不能随意的流动。

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探秘液体动力学

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雷诺（OsborneReynolds）

英国力学家、物理学家、工程师。

1842年8月23日生于北爱尔兰的贝尔法斯特，

早年在工厂做技术工作。

1867年毕业于剑桥大学王后学院。

1868年起出任曼彻斯特欧文学院（后改名为维

多利亚大学）的首席工程学教授。

1877年当选为皇家学会会员。

1888年获皇家奖章。

1912年2月21日卒于萨默塞特的沃切特。

雷诺兹实验→

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探秘液体动力学

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雷诺实验

1

2

3

4

5

8

7

6

9

1.水箱2.细导管3.注射针头4.水平等径玻管5.水龙头

6.水杯7.开关8.总水管阀门9.溢流口

微开5.

开大5.

再大5.

最大5.

打开7.

随着流速增大流态在变

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若Re1=Re2，则流态1=流态2。

Re1

Re2

＞

临界雷诺数

Re2

层流

紊流

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探秘液体动力学

管道

Recr

管道

Recr

光滑金属软管

2320

带环槽的同心环状缝隙

700

橡胶软管

1600~2000

带环槽的偏心环状缝隙

400

光滑的同心环状缝隙

1100

圆柱形滑阀阀口

260

光滑的偏心环状缝隙

1000

锥阀阀口

20~100

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常见液流管道的临界雷诺数

非圆截面的管道，Re的计算式：

其中R为通流截面的水力半径，它等于液流的有效面积A和它的湿周（有效截面的周界长度）x之比。

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探秘液体动力学

一、圆管流动的沿程压力损失

1.层流时的沿程压力损失

（1）通流截面上的流速分布规律

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r

dr

p1

p2

Ff

l

R

d

u

du

υmax

r

dr

圆管层流运动

对该式积分，并应用边界条件得：

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探秘液体动力学

（2）通过管道的流量

（3）管道内的平均流速

（4）沿程压力损失

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《液压传动》

探秘液体动力学

变换后的沿程压力损失式中：λ为沿程阻力系数，理论值λ=64/Re,考虑到实际流动中的油温变化不均匀等问题，因而在实际计算时，对金属管取λ=75/Re，橡胶软管取λ=80/Re。忽略液体自重的影响，该式也适用于非水平管。

2.紊流时的沿程压力损失

紊流实际是非恒定流动。目前还没有相应的计算公式，实验证明可用层流时的公式，但式中λ除与雷诺数有关，还与管壁的粗糙度有关，即λ=f(Re,Δ/d)。

Δ为管壁绝对粗糙度，Δ/d为管壁的相对粗糙度。对于光滑管λ=0.3164Re-0.25；对于粗糙管的具体数值可参考相关文件。

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《液压传动》

探秘液体动力学

二、管道流动的局部压力损失

三、管路系统中总的压力损失

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必须指出，上式仅在两相邻局部障碍之间的距离大于管道内径10~20倍时才是正确的。

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尽量避免管道弯曲，减少弯头，尽可能缩短输油管长度，尽量避免管道截面的突变；

（01）

减少管道内壁粗糙度，以减少油液的流动阻力；

（02）

增大油管内径d、降低液压油的流动速度υ；

（03）