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智能工厂机器人协同协议
一、合同主体
(一)合同双方
甲方(设备提供方):____________________
地址:___________________________________
法定代表人:___________________________
乙方(技术实施方):____________________
地址:___________________________________
法定代表人:___________________________
(二)合同背景
甲方拥有智能化工厂所需的工业机器人设备并具备基本操作环境;乙方具备工业机器人系统集成、协同控制及数据融合技术能力。双方就机器人协同作业达成合作意向,以实现生产效率优化。
二、合作内容
(一)协同范围
乙方向甲方提供多机器人协同控制系统,涵盖产线装配、物料转运、质量检测三大模块;甲方提供适配型号的工业机器人共若干台(详见附件清单)及对应网络基础设施。
(二)技术实施标准
乙方需确保协同系统满足二十四小时连续运行要求,单机器人故障不应导致全线瘫痪;多机器人运动轨迹冲突率需低于千分之三;实时数据同步延迟不超过零点五秒。
(三)数据权限划分
生产数据所有权归属甲方;机器人协同算法日志由双方共享;乙方有权在脱敏处理后使用运行数据优化算法模型,但不得涉及甲方生产工艺参数等核心商业机密。
三、责任与义务
(一)甲方义务
提供符合乙方技术规范的机器人型号及网络环境;指派两名以上技术人员全程配合系统部署;每月提供不低于八小时的设备维护窗口期;按约定支付技术服务费用。
(二)乙方义务
完成机器人协同控制系统软硬件部署及联调;提供每周七天每日十八小时的远程技术支持;每季度开展一次系统性能优化;对甲方操作人员进行三十课时专业培训。
四、实施进度
系统部署期自环境验收合格起不超过四十个自然日;试运行周期为连续十五个工作日;正式投产首月乙方需派驻现场工程师提供保障。
五、费用与支付
(一)合同总额
本合同总金额为人民币_________________元(大写:________________________),包含系统部署、首年维护及人员培训费用。
(二)支付方式
合同生效后七日内支付百分之四十预付款;系统验收合格后七日内支付百分之五十;剩余百分之十作为质保金于正式投产满一年后支付。
六、知识产权保护
协同控制系统软件著作权归属乙方;甲方获得永久使用权;系统运行产生的工艺优化方案双方共有;任何一方不得向第三方泄露系统架构设计文档。
七、保密条款
双方应对接触到的技术资料、生产数据等保密信息承担永久保密义务;离职员工访问权限必须在二十四小时内注销;泄密方需承担不低于合同总额百分之二十的违约金。
八、违约责任
(一)系统性能违约
如连续三日关键指标未达标(故障率超百分之五/同步延迟超一秒),乙方需按每日合同总额千分之三支付违约金;超过七日甲方有权终止合同。
(二)付款违约
逾期付款每自然日加收万分之五滞纳金;超三十日未付乙方可暂停服务且不承担停产损失。
九、风险承担
机器人硬件损坏风险由甲方承担;控制系统故障导致的产品报废由乙方承担直接损失;因不可抗力导致服务中断时双方应协商延长履行期限。
十、争议解决
因履行本合同产生的争议应先行协商;协商未果时应向甲方所在地仲裁委员会申请仲裁;仲裁期间不影响非争议条款的继续履行。
十一、协议效力与变更
本协议自双方签字盖章之日起生效,有效期三年;期满前六十日内未书面提出终止则自动续约一年;任何条款修改需双方签署书面补充协议。
十二、协议终止
(一)正常终止
协议有效期届满且未续约;双方协商一致签署终止文件。
(二)提前终止
一方破产清算或被吊销营业执照;乙方累计服务中断超过三十个工作日;甲方连续三次未按期付款。
十三、法律适用
本合同成立、效力及解释均适用中华人民共和国大陆地区法律。
十四、签署页
甲方(盖章):____________________
甲方签署人:______________________(职务:______________)
(签署日期:____年__月__日)
乙方(盖章):____________________
乙方签署人:______________________(职务:______________)
(签署日期:____年__月__日)
(协议附件:机器人设备清单技术验收标准表保密信息目录)
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