智能工厂机器人协同协议.docxVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

智能工厂机器人协同协议

一、合同主体

(一)合同双方

甲方(设备提供方):____________________

地址:___________________________________

法定代表人:___________________________

乙方(技术实施方):____________________

地址:___________________________________

法定代表人:___________________________

(二)合同背景

甲方拥有智能化工厂所需的工业机器人设备并具备基本操作环境;乙方具备工业机器人系统集成、协同控制及数据融合技术能力。双方就机器人协同作业达成合作意向,以实现生产效率优化。

二、合作内容

(一)协同范围

乙方向甲方提供多机器人协同控制系统,涵盖产线装配、物料转运、质量检测三大模块;甲方提供适配型号的工业机器人共若干台(详见附件清单)及对应网络基础设施。

(二)技术实施标准

乙方需确保协同系统满足二十四小时连续运行要求,单机器人故障不应导致全线瘫痪;多机器人运动轨迹冲突率需低于千分之三;实时数据同步延迟不超过零点五秒。

(三)数据权限划分

生产数据所有权归属甲方;机器人协同算法日志由双方共享;乙方有权在脱敏处理后使用运行数据优化算法模型,但不得涉及甲方生产工艺参数等核心商业机密。

三、责任与义务

(一)甲方义务

提供符合乙方技术规范的机器人型号及网络环境;指派两名以上技术人员全程配合系统部署;每月提供不低于八小时的设备维护窗口期;按约定支付技术服务费用。

(二)乙方义务

完成机器人协同控制系统软硬件部署及联调;提供每周七天每日十八小时的远程技术支持;每季度开展一次系统性能优化;对甲方操作人员进行三十课时专业培训。

四、实施进度

系统部署期自环境验收合格起不超过四十个自然日;试运行周期为连续十五个工作日;正式投产首月乙方需派驻现场工程师提供保障。

五、费用与支付

(一)合同总额

本合同总金额为人民币_________________元(大写:________________________),包含系统部署、首年维护及人员培训费用。

(二)支付方式

合同生效后七日内支付百分之四十预付款;系统验收合格后七日内支付百分之五十;剩余百分之十作为质保金于正式投产满一年后支付。

六、知识产权保护

协同控制系统软件著作权归属乙方;甲方获得永久使用权;系统运行产生的工艺优化方案双方共有;任何一方不得向第三方泄露系统架构设计文档。

七、保密条款

双方应对接触到的技术资料、生产数据等保密信息承担永久保密义务;离职员工访问权限必须在二十四小时内注销;泄密方需承担不低于合同总额百分之二十的违约金。

八、违约责任

(一)系统性能违约

如连续三日关键指标未达标(故障率超百分之五/同步延迟超一秒),乙方需按每日合同总额千分之三支付违约金;超过七日甲方有权终止合同。

(二)付款违约

逾期付款每自然日加收万分之五滞纳金;超三十日未付乙方可暂停服务且不承担停产损失。

九、风险承担

机器人硬件损坏风险由甲方承担;控制系统故障导致的产品报废由乙方承担直接损失;因不可抗力导致服务中断时双方应协商延长履行期限。

十、争议解决

因履行本合同产生的争议应先行协商;协商未果时应向甲方所在地仲裁委员会申请仲裁;仲裁期间不影响非争议条款的继续履行。

十一、协议效力与变更

本协议自双方签字盖章之日起生效,有效期三年;期满前六十日内未书面提出终止则自动续约一年;任何条款修改需双方签署书面补充协议。

十二、协议终止

(一)正常终止

协议有效期届满且未续约;双方协商一致签署终止文件。

(二)提前终止

一方破产清算或被吊销营业执照;乙方累计服务中断超过三十个工作日;甲方连续三次未按期付款。

十三、法律适用

本合同成立、效力及解释均适用中华人民共和国大陆地区法律。

十四、签署页

甲方(盖章):____________________

甲方签署人:______________________(职务:______________)

(签署日期:____年__月__日)

乙方(盖章):____________________

乙方签署人:______________________(职务:______________)

(签署日期:____年__月__日)

(协议附件:机器人设备清单技术验收标准表保密信息目录)

您可能关注的文档

文档评论(0)

***** + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档