基于TMS320LF2407与TMS320F243 DSK电机控制电路设计与实现.pdfVIP

电机控制使用

TMS320LF2407DSK和TMS320F243DSK。

电路描述

下一页中的电路了驱动电路，用于将步进电机和直流电机连接到TMS320F243DSK或

TMS320LF2407DSK。

为TMS320LF2407DSK了C语言的示例代码。

所需设备

带有两个绕组和四根导线的步进电机。通常为12V，最大1A。可从旧磁盘驱动器中拆取。

直流电机，例如12V，常用于模型、小型电钻中。使用示波器或直流

测量输出功率。

使用TMS320LF2407DSK的步进电机应用

使用L293D驱动将步进电机连接到TMS320LF2407DSK。也可以使用L293电机驱动器，

但需要8个外部保护二极管。

一个电位器同时控制速度和方向。位置为关闭状态。

步进电机的连接如下：第一个绕组连接在M1+和M1‑之间。第二个绕组连接在M2+和

M2‑之间。

完成此任务的代码在目录stepper中。

应用使用TMS320LF2407DSK：直流电机

使用TMS320LF2407DSK的T2PWM输出，通过一个简单的逻辑电平输入功率MOSFET来控

制直流电机的速度。

电位器控制输出从0到100%。

MotorControlUsingthe

TMS320LF2407DSKandtheTMS320F243DSK.

DescriptionofCircuit

Thecircuitonthefollowingpageprovidesdrivecircuitrytointerfaceasteppermotorand

aDCmotortotheTMS320F243DSKortheTMS320LF2407DSK.

ExamplecodeinCisprovidedfortheTMS320LF2407DSK.

EquipmentRequired

Steppermotorwithtwowindingsandfourwires.Typically12V,upto1A.Canbe

salvagedfromanolddiskdrive.

D.C.motore.g.12V,asusedforexampleinmodels,smalldrills.

OscilloscopeorDCmetertomeasureoutputpower.

ApplicationusingTMS320LF2407DSK:StepperMotor

UsesaL293DdriverchiptointerfacesteppermotortotheTMS320LF2407DSK.An

L293motordrivermayalsobeused,butrequires8externalprotectiondiodes.

Asinglepotentiometercontrolsboththespeedanddirectionofmotion.Thecentre

positionisoff.

Theconnectionofthesteppermotorisasfollows.Thefirstwindingisconnected

weenM1+andM1-.ThesecondwindingisconnectedweenM2+andM2-.

Thecodetocarryoutthistaskisprovidedinthedirectorystepper.

ApplicationusingtheTMS320LF2407DSK:DCMotor

UsestheT2