基于无人机的消防救援系统设计(1).pdf

摘要近年来，随着国民经济的快速发展，由于天灾或人祸而产生的火灾越来越多，大多数的灭

火行动都是采用的人力，对于国家在财力物力以及人力方面的要求较高，且对救援人员的安全问题产

生了巨大的隐患。因此，设计了一个基于无人机的消防救援系统设计，来代替人力对火灾现场进行消

防和救援。

本设计是基于无人机的消防救援系统，包含烟雾传感器模块，火光传感器模块，人体红外传感器

模块，定位模块和短信模块。系统的定位模块用于对着火地点和被困人员进行定位。系统采用烟雾传

感器模块检测烟雾，当检测到的烟雾超过所设阈值后，发光二极管点亮。火光传感器模块用于检测火

焰，当检测到火焰后，将通过短信模