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第八节坐标换算循环一一平移、旋转、镜像和缩放
在数控加工中，一次性地定工件的坐标系，往往不能很方便地完成零件加
工程序的编写。为了便于程序的编程与操作，节省时间，Heidenhain系统自己有
坐标转换的循环。用户可以根据自己的需要，定好坐标系的循环，则可以使问
题得到解决，更加快捷方便地进行程序的编辑。
一、工件原点坐标系的设置循（环247）
在Heidenhain系统所有坐标系的调用都是通过循环定来完成，而其他的
坐标系变换都是以最开始定好的工件原点坐标系为基础的，所以对于工件原点
坐标系的理解至关重要。下面先讲述工件原点坐标系的定。
所有循环的定，都是要在程序编写或MDI方式下，才能进行操作的，现
在在程序编写时，对于工件原点坐标系的定。
操作步骤：
一先按下程序管理键“图”，
一建立新程序后，按程序编辑键“金”进入程序编辑介面。
一在建立好工件毛坯尺寸后，按下循环定键“留”，在下栏菜单功能健处
COORO.
选择可以见到下栏菜单处进入到如图1所示的介面。
一然后选择“西工0黑•”进入到循环定的介面（如图2所示），然后
在数字键盘处输入“1”，按“ENT”键即定好工件原点坐标了。
图1坐标循环功能菜单
Programmingandediting
Numberfordatum?
图2坐标循环定
二、坐标原点平移循（环7）
通过“原点平移”可以在工件上的多个不同位置进行重复加工操作。有效范围一旦定
“原点平移”循环，全部坐标数据都将基于新原点。TNC在附加状态栏显示各轴的原点
平移.
1.原点平移
输入新原点坐标。绝对值是相对手动设置的工件原点。增量值一定是相对上个有效原点,
它可以是已平移的原点。
Example:NC程序段
13CYCLDEF7.0DATMSHIFT
14CYCLDEF7.1X+60
16CYCLDEF7.3Z-5
15CYCLDEF7.2Y+40
2.取消
取消原点平移的方法是输入原点平移坐标X=0Y=0和Z=0.
即：
Example:NC程序段
13CYCLDEF7.0DATMSHIFT
14CYCLDEF7.1X+60
16CYCLDEF7.3Z-5
15CYCLDEF7.2Y+40
23CYCLDEF7.0DATMSHIFT
24CYCLDEF7.1X0
26CYCLDEF7.3ZO
25CYCLDEF7.2YO
由23-25四句程序组成的程序段，可以取消坐标的平移。
3.图形
如果原点平移后编程新BLKFORM（毛坏形状）程序，可以用MP7310确定BLK
FORM（毛坯形状）是相对当前原点还是相对平移前的原点。如果新BLKFORM（毛坯形
状）是相对当前原点的，可以显示程序中用多个托盘加工每一个零件。
4.
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