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7.3测量数据预处理技术7.3.1误差自动校准7.3.2线性化处理和非线性补偿7.3.3标度变换方法7.3.4越限报警处理传感器把生产过程的信号转换成电信号，然后用A／D转换器把模拟信号变成数字信号，读入计算机中。

对于这样得到的数据，一般要进行一些预处理，其中最基本的处理有线性化处理、标度变换和误差自动校准。第29页，共73页，星期日，2025年，2月5日7.3.1误差自动校准定义：系统误差是指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值(包括大小符号)保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差。特点：在一定的测量条件下，其变化规律是可以掌握的，产生误差的原因一般也是知道的。方法：偏移校准在实际中应用最多，并且常采用程序来实现，称为数字调零。调零电路的实现：在测量时，先把多路输入接到所需测量的一组输入电压上进行测量，测出这时的输入值为x1,然后把多路开关的输入接地，测出零输入时A／D转换器的输出为x0，用x1减去x0即为实际输入电压x。除了数字调零外，还可以采用偏移和增益误差的自动校准。第30页，共73页，星期日，2025年，2月5日1.全自动校准采用这种方法测得的V与放大器的漂移和增益变化无关，与V和R的精度也无关。这样可大大提高测量精度，降低对电路器件的要求。第31页，共73页，星期日，2025年，2月5日2.人工自动校准人工自动校准的原理是由人工在需要时接入标准的参数进行校准测量，把测得的数据存贮起来，供后使用。一般人工自动校准只测一个标准输入信号yR，零信号的补偿由数字调零来完成。设数字调零后测出的数据分别为xR(接校准输入yR时)和x(接被测输入y时)，则可按下式来计算y。如果在校准时，计算并存放yR／xR的值，则测量校准时，只需行一次乘法即可。人工自动校准特别适于传感器特性随时间会发生变化的场合。如常用的湿敏电容等湿度传感器。第32页，共73页，星期日，2025年，2月5日7.3.2线性化处理和非线性补偿1．铂热电阻的阻值与温度的关系2．热电偶的热电势与温度的关系3．孔板差压与流量的关系4．气体体积流量的非线性补偿第33页，共73页，星期日，2025年，2月5日7.3.3标度变换方法计算机控制系统在读入被测模拟信号并转换成数字量后，往往要转换成操作人员所熟悉的工程值。这是因为被测量对象的各种数据的量纲与A／D转换的输入值是不一样的。例如，压力的单位为Pa，流量的单位为m3／h，温度的单位为℃等。这些参数经传感器和A／D转换后得到一系列的数码，这些数码值并不一定等于原来带有量纲的参数值，它仅仅对应于参数值的大小，故必须把它转换成带有量纲的数值后才能运算、显示或打印输出，这种转换就是标度变换。标度变换有各种类型，它取决于被测参数的传感器的类型，应根据实际要求来选用适当的标度变换方法。1．线性变换公式2．公式转换法3．其它标度变换法第34页，共73页，星期日，2025年，2月5日1.线性变换公式Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+YminY表示参数测量值，Ymax表示参数量程最大值，Ymin表示参数量程最小值，Nmax表示Ymax对应的A／D转换后的输入值，Nmin表示量程起点Ymin对应的A／D转换后的输入值，X表示测量值Y对应的A／D转换值。2.公式转换法有些传感器测出的数据与实际的参数不是线性关系，它们有着由传感器和测量方法决定的函数关系，并且这些函数关系可用解析式来表示，这时我们可采用直接按解析式来计算。3.其它标度变换法许多非线性传感器并不象上面讲的流量传感器那样，可以写出一个简单的公式，或者虽然能够写出，但计算相当困难。这时可采用多项式插值法，也可以用线性插值法或查表进行标度变换。第35页，共73页，星期日，2025年，2月5日7.3.4越限报警处理越限报警是工业控制过程常见而又实用的一种报警形式，它分为上限报警、下限报警及上下限报警。如果需要判断的报警参数是xn，该参数的上下限约束值分别是xmax和xmin，则上下限报警的物理意义如下：(1)上限报警若xn＞xmax，则上限报警，否则继续执行原定操作。(2)下限报警若xn＜xmin，则下限报警，否则继续执行原定操作。(3)上下限报警若xn＞xmax，则上限报警，否则对下式