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矿山安全生产智能感知与自动执行技术分析

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、矿山安全生产环境及风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1矿山常见危险源辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2矿山安全生产环境特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3矿山安全生产风险评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

三、矿山安全生产智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1智能感知技术原理及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2矿山环境参数智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3矿山人员行为智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4矿山设备状态智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.5多源智能感知信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

四、矿山安全生产自动执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1自动执行技术原理及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2矿山安全预警自动执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3矿山安全控制自动执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.4矿山应急救援自动执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

五、矿山安全生产智能感知与自动执行系统集成．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2系统硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.3系统软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.4系统集成测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

六、矿山安全生产智能感知与自动执行技术应用案例分析．．．．．．．43

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

一、内容概要

二、矿山安全生产环境及风险分析

2.1矿山常见危险源辨识

在矿山安全生产领域，识别和管理各种潜在危害是确保安全事故发生率降低的关键环节。井工煤矿与露天煤矿因其作业方式的差异，所面临的危险源也有所不同。在井工煤矿，顶板、瓦斯和地表灾害是常见的危险源；而在露天煤矿，则更多地涉及到滑坡、坍塌和边坡失稳等自然地质灾害。

矿山类型

主要危险源

井工煤矿

顶板事故、瓦斯爆炸、坍塌、断层突水、煤尘爆炸、输送系统故障

露天煤矿

滑坡、边坡失稳、地面坍塌、自燃发火、地下水灾害

顶板事故：在井下掘进和回采工作过程中，顶板矿山压力的增大可能会导致顶板失稳，引发采场顶板掉渣、坍塌等事故。尤其是作业地点存在破碎带或者断层的情况下，顶板事故的风险会显著增加。

瓦斯爆炸：瓦斯积聚达到一定浓度时，如果存在点火源，如电气设备放电、明火、热源等，便会发生爆炸。瓦斯爆炸将破坏采掘空间，释放大量有毒气体，严重影响工作人员的生命安全。

滑坡与坍塌：对于露天煤矿来说，特别是处于极端天气条件下（如强降雨、地震等），滑坡和地面坍塌是灾难性的危险源。这些灾害会瞬间改变地表地貌，破坏设备，造成人员伤亡。

地下水灾害：水害是井工煤矿中的重大灾害之一，尤其是在含水层、裂隙发育的地质条件下，容易发生突水事故，对工作面和巷道造成淹没和破坏。

自燃发