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摘要
随着无人机技术的快速发展,目标检测技术在无人机航拍中的应用也日益受
到关注。然而,现有的目标检测算法在无人机视角下的行人小目标检测仍面临诸
多挑战,例如漏检与误检、行人尺度变化、遮挡、复杂光照条件等问题。此外,
嵌入式环境对检测模型的轻量化也提出了更高要求。为此,本文提出了一种改进
的无人机视角下行人小目标检测算法,并针对嵌入式部署进行了轻量化,以提升
检测精度、计算效率和设备适应性。本文已完成的主要研究内容如下:
(1)行人小目标数据集的制作。利用无人机采集多角度、多高度、多时段
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