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2025年人形机器人物品整理服务实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

请描述在进行人形机器人物品整理服务实操前，您需要进行的必要准备工作和环境检查步骤。

二、

假设任务要求将一个杂乱桌面上的书籍和文件整理成：将所有硬壳书籍竖直排列放在桌面上左侧区域，将所有软壳书籍竖直排列放在桌面右上角区域，将所有文件（纸质或电子）叠放整齐放在桌面中央区域。请详细说明您将如何使用人形机器人的机械臂完成此整理任务，包括物品识别、路径规划、拾取、移动、放置等关键步骤，并考虑可能遇到的问题及应对方法。

三、

在人形机器人执行物品整理任务时，若遇到一个体积较大且较重的储物箱挡住了去路，且箱子上没有明显的移开指令或标识。请阐述您会采取何种方法来处理这个障碍物，并说明理由。

四、

请列举在操作人形机器人进行物品拾取和放置时，需要注意的至少三项安全注意事项，并简要说明每项注意事项的重要性。

五、

假设任务要求机器人将散落在地板上的不同尺寸（小、中、大）的圆形物体（如玩具球、杯垫）按照尺寸从小到大的顺序排列在指定区域的三个不同大小的盒子里。请描述您将如何设计机器人的操作策略，以最高效、准确的方式完成此分类整理任务。

六、

请描述当人形机器人在进行物品整理服务过程中，如果其机械臂抓取的物品意外掉落时，您会采取的常规处理步骤。

七、

请解释在人形机器人导航至目标位置进行物品放置前，进行路径规划的重要性，并简述路径规划通常需要考虑的主要因素。

八、

假设您正在使用一个人形机器人为一位行动不便的人整理床头柜。床头柜上物品有限，但位置较高。请说明您将如何安全有效地利用机器人的功能（可能涉及机械臂伸长、配合移动等）来完成这项任务，并强调操作过程中的安全考量。

试卷答案

一、

必要准备工作包括：检查人形机器人电源、电池状态、机械臂关节活动范围、末端执行器（抓取器）功能是否正常；确认操作环境安全，清除主要通道和作业区域的障碍物；加载或配置相关的任务程序和识别模型；确认待整理物品的种类和大致数量。

解析思路：此题考察考生对操作前风险评估和准备工作流程的掌握。完整的准备应涵盖设备检查、环境安全确认、软件和模型准备等环节，确保机器人能安全、顺利地执行任务。

二、

操作步骤：1.机器人使用视觉系统识别桌面上的所有物品，区分书籍（硬壳、软壳）和文件。2.规划机械臂从当前位置至目标物品的拾取路径，避开障碍物。3.机械臂移动至书籍/文件处，使用合适的末端执行器稳定拾取物品。4.规划路径将拾取的物品运送至对应区域。5.到达目标区域后，调整机械臂姿态，将物品轻柔、准确放置在指定位置，确保排列整齐。6.重复步骤2-5，直至所有物品整理完毕。应对方法：若识别错误，检查光源和环境，重新校准或调整参数；若放置不稳，调整末端执行器压力或调整放置角度。

解析思路：此题考察考生在特定场景下的任务规划、操作执行能力和问题解决能力。考生需展现从识别到放置的完整流程，并考虑实际操作中可能遇到的问题及解决方案。强调细节，如物品识别、路径规划、放置姿态、稳定性等。

三、

处理方法：首先尝试使用机器人的导航功能规划绕行路径。若绕行不可行或路径过于复杂，可尝试使用机械臂（需确保有足够力量和稳定性）小心地推动储物箱到安全侧或后方区域，使机器人可以通行。若以上方法均无效，应报告任务无法完成或请求人工协助。理由：优先尝试机器人自身的导航能力，若不行则利用其操作能力解决物理障碍，最后考虑外部因素。

解析思路：此题考察考生处理突发障碍物的应变能力和对机器人能力的理解。考察点在于选择合适的解决方案（绕行、推障碍物、求助），并说明决策逻辑。

四、

安全注意事项及重要性：1.避开人员活动区域：防止碰撞造成伤害。重要性：保障人员安全，避免事故发生。2.检查末端执行器状态：确保抓取器适合待抓取物品，无损坏。重要性：保证物品抓取稳定，防止掉落或损坏物品及机器人。3.遵守速度限制：在移动和操作过程中使用较低的、安全的速度。重要性：减少意外发生的机会，提高操作精度。

解析思路：此题考察考生对操作安全的认知程度。需要列举具体的安全措施，并解释其背后的安全原则和重要性。

五、

操作策略设计：1.使用视觉系统识别并分类散落的圆形物体，记录其尺寸。2.规划机械臂将小尺寸物体运送至最小的盒子。3.将中尺寸物体运送至中等大小的盒子。4.将大尺寸物体运送至最大的盒子。5.在每个盒子放入对应尺寸的物体后，或全部放入后，将盒子移至最终指定位置。高效准确的关键：精确的尺寸识别算法、合理的路径规划以减少移动距离、根据物体尺寸选择合适的抓取方式和放置位置。

解析思路：此题考察考生在复杂分类整理任务中的策略规划能力。重点在于如何通过识别、分类、规划、分区域放置等步骤，