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曲柄摇杆死点分析.pdf

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    死点的定义

    曲柄摇杆机构中，当以摇杆为

    主动件，在连杆与从动件曲柄处于

    共线位置时，连杆给曲柄的作用力

    将通过铰链中心A，不产生转矩，

    无论连杆给曲柄的作用力有多大都

    不能推动曲柄运动，机构的这种位

    置称为死点。此时压力角90度，

    传动角0度，速度方向与力的方向

    垂直。

    存在死点的不利之处

    机构有死点对传动是不利的，运动存在不确定性或者不连续性。

    避免死点

    1利用惯性

    可利用机构的惯性加以

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