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引
入
铰链四杆机构的基本型式有：
曲柄双曲柄双摇杆
摇杆机构机构机构
三种类型之间的区别在于连架杆是否为曲柄以及曲柄数目。
下面讨论连架杆成为曲柄的条件。
连架杆成为曲柄的条件
1理论铺垫
当曲柄1绕A点做整周转动时，曲柄1必须占据图所示的3个位置：
Ø在左图中：a＋d≤c
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