多传感器融合驱动下的智能小车控制系统创新设计与深度研究.docx

下载文档

3
0
约3.75万字
约 32页
2025-12-11 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

多传感器融合驱动下的智能小车控制系统创新设计与深度研究.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

多传感器融合驱动下的智能小车控制系统创新设计与深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，智能移动设备的研究与应用成为了学术界和工业界的焦点。多传感器小车作为智能移动设备的典型代表，凭借其融合多种传感器信息以实现复杂任务的能力，在工业和生活领域展现出了广泛的应用前景。

在工业领域，自动驾驶技术近年来取得了显著进展，多传感器小车在其中扮演着关键角色。通过集成激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，小车能够实时感知周围环境信息，精确识别道路、车辆、行人等目标物体。例如，在复杂的交通场景中，激光雷达可以提供高精度的三维环境信息，摄像头则能通过图像识别技术对目标进行分类和定位