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深度强化学习在自动驾驶路径规划算法中的应用与创新论文
摘要：本文主要探讨了深度强化学习在自动驾驶路径规划算法中的应用与创新。通过深入剖析深度强化学习的相关概念，结合实际案例，详细阐述了其在自动驾驶路径规划中的重要作用及创新成果，为自动驾驶领域的技术发展提供了理论支持和实践指导。
关键词：深度强化学习；自动驾驶；路径规划；应用；创新
一、概念阐述
（一）1.深度强化学习的定义与特点
深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）是将深度学习与强化学习相结合的一种新型学习方式。深度学习通过多层神经网络对数据进行特征提取和表示，而强化学习则通过智能体与环境的交互，使智
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