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工业机器人系统运维员职业健康及安全操作规程

文件名称：工业机器人系统运维员职业健康及安全操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于从事工业机器人系统运维工作的专业人员。运维人员应具备基本的电气、机械及计算机知识，严格遵守操作规程，确保系统稳定运行。运维人员应具备一定的安全意识和应急处理能力，遵循安全第一、预防为主的原则，防止事故发生。同时，应关注自身健康，遵守国家有关职业健康与安全的规定，保障个人权益。

二、操作前的准备

1.个人防护：

运维人员应穿戴符合规定的防护装备，包括但不限于安全帽、防护眼镜、防尘口罩、防静电服、绝缘手套和绝缘鞋。在操作高温、高压或有害气体环境时，还需佩戴相应的防护服和呼吸器。

2.设备状态确认：

a.检查机器人系统是否处于正常工作状态，包括电源、控制系统、传感器、执行机构等。

b.检查机器人各部件是否完好，螺丝紧固情况，以及润滑情况。

c.检查机器人程序是否更新至最新版本，确保程序正确无误。

d.检查机器人工作区域是否有障碍物，确保机器人运动轨迹无阻碍。

3.环境检查：

a.检查工作场所是否存在易燃、易爆、有毒有害物质，确保符合安全生产要求。

b.检查地面是否平整，无积水、油污等，防止滑倒事故。

c.检查照明设施是否完好，确保操作区域光线充足。

d.检查通风设施是否正常，确保工作环境空气质量符合标准。

4.工具与材料准备：

a.准备必要的工具，如扳手、螺丝刀、万用表等，并检查工具是否完好。

b.准备必要的备件和材料，如润滑油脂、紧固件等，确保在操作过程中能够及时更换。

5.紧急停机按钮检查：

a.确认紧急停机按钮位置明显，易于触及。

b.检查紧急停机按钮是否正常工作，确保在紧急情况下能够迅速停机。

6.通讯设备检查：

a.确保通讯设备（如对讲机、手机等）处于正常工作状态，以便在紧急情况下进行沟通。

b.确认通讯设备电量充足，避免在操作过程中因通讯中断导致事故。

7.安全培训与考核：

a.运维人员应接受必要的安全培训，了解本规程及操作流程。

b.定期进行安全考核，确保运维人员熟练掌握安全操作技能。

三、操作的先后顺序、方式

1.操作顺序：

a.运维人员应首先进行个人防护，穿戴好必要的防护装备。

b.检查并确认工作环境安全，无安全隐患。

c.检查机器人系统状态，确保各部件正常工作。

d.根据操作任务，准备相应的工具和材料。

e.启动机器人系统，进行自检，确认系统无异常。

f.根据操作指令，开始执行机器人作业任务。

g.作业过程中，定期检查机器人状态，确保作业顺利进行。

h.作业完成后，关闭机器人系统，进行安全检查。

i.清理工作现场，回收工具和材料。

j.填写操作记录，包括操作时间、操作内容、异常情况等。

2.作业方式：

a.运维人员应严格按照操作规程进行作业，不得擅自更改操作步骤。

b.作业过程中，运维人员应保持注意力集中，观察机器人运动轨迹，防止碰撞和误操作。

c.在进行手动操作时，应确保机器人处于安全位置，避免误触紧急停机按钮。

d.在进行编程或调试时，应使用正确的编程语言和工具，遵循编程规范。

3.异常处置：

a.发现机器人系统异常时，应立即停止作业，切断电源。

b.对异常情况进行初步判断，如判断为机械故障，应通知维修人员进行处理。

c.如判断为软件故障，应暂停作业，进行软件重置或更新。

d.如判断为安全故障，应立即采取紧急措施，确保人员和设备安全。

e.在处理异常过程中，运维人员应保持冷静，按照应急预案进行操作。

f.异常处理后，应进行复检，确认系统恢复正常后方可继续作业。

4.操作监督与记录：

a.运维人员应接受上级或同级的监督，确保操作符合规程。

b.所有操作过程应详细记录，包括操作时间、操作内容、异常情况、处理措施等。

c.操作记录应妥善保存，以便于后续查询和分析。

四、操作过程中设备的状态

1.正常状态指标：

a.机器人电源指示灯亮，表示电源供应正常。

b.控制系统显示屏无异常提示，运行界面稳定。

c.传感器反馈数据准确，无偏差或异常波动。

d.执行机构动作平稳，无卡滞、抖动等现象。

e.系统温度在正常工作范围内，无过热迹象。

f.机器人运动轨迹符合预设路径，无偏离。

g.工作环境参数（如温度、湿度、压力等）在安全范围内。

2.异常现象识别：

a.电源指示灯熄灭或闪烁，可能存在电源故障。

b.控制系统显示屏出现错误代码或异常提示，提示软件或硬件故障。

c.传感器反馈数据异常，如过载、短路、信号丢失等。

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