无人机舵面作用原理.pptx

项目四任务一固定翼无人机基本操作带飞练习授课人：陈勃松无人机飞行操控

01舵面作用

副翼作用固定翼副翼作用：副翼是位于机翼外侧后缘的主操纵舵面。其核心功能在于通过改变所在翼段的翼型弯度，从而调节机翼的升力系数：当副翼下偏时，翼型弯度增大，升力系数随之增大；反之，当副翼上偏时，翼型弯度减小，升力系数相应降低。关键之处在于，左右副翼采用差动方式工作。当操纵杆指令使左副翼上偏（减小左侧升力）、右副翼下偏（增大右侧升力）时，左右机翼产生的升力差将形成一个使飞机向左滚转的力矩。反之，当左副翼下偏、右副翼上偏时，则会产生一个方向相反的升力差，形成向右滚转的力矩，由此实现对飞机滚转姿态的精确控制。

副翼作用固定翼襟副翼作用：现代无人机与航空器的副翼控制系统已普遍采用先进的混控设计，其左右副翼不再局限于传统的差动模式，而是能够根据飞行需求执行多种组合运动。这种被称为“襟副翼”的系统具备三种典型功能：当两侧副翼同步向下偏转时，可同时增大双翼升力系数，实现类似襟翼的增升效果；在差动偏转模式下，通过制造机翼升力差实现精确的滚转控制；在，双侧副翼可同步大角度上翘，有效增加阻力，发挥减速板的功用。这种集成化设计显著提升了飞行器的操控性能和任务适应性。

升降舵作用固定翼升降舵作用：升降舵是位于水平尾翼后缘的可动操纵面，其核心功能是控制飞机的俯仰姿态。当升降舵发生偏转时，会改变水平尾翼的翼型弯度，进而影响流经其表面的气流，最终使作用在尾翼上的空气动力发生改变。其工作原理如下：当升降舵向上偏转时，会导致水平尾翼上表面气流压力增大，下表面压力减小，从而产生一个向下的空气动力。由于飞机的重心位于主翼附近，在水平尾翼之前，这个向下的力会对重心产生一个使机头上仰的力矩，飞机因此呈现抬头的姿态。

升降舵作用固定翼升降舵作用：当升降舵向下偏转时，流经水平尾翼的气流会使其上表面压力降低、下表面压力增大，从而产生一个向上的空气动力。由于飞机的重心位于水平尾翼之前，这个向上的力会对飞机形成低头力矩，导致机头下俯。在一些高速飞机及无人机上，水平尾翼采用了一种更先进的设计——全动式尾翼。这种结构取消了传统的水平安定面与舵面的划分，整块水平尾翼作为一个整体可偏转的操控面。它通过改变整个翼面的迎角来提供更为强大和高效的控制力矩，使飞行器能实现更敏捷的姿态调整和更精确的飞行控制。

方向舵作用固定方向舵作用：方向舵是位于垂直尾翼后缘的可动操纵面，其主要功能是控制飞行器的航向。当方向舵发生偏转时，会改变垂直尾翼的气动外形，进而影响气流在其表面的压力分布，由此产生的气动力变化将驱使飞机绕垂直轴转动，实现航向调整。当方向舵向右偏转时，垂直尾翼右侧表面气流受阻导致压力升高，而左侧表面气流加速导致压力降低。这一压力差在垂直尾翼上形成一个向左的气动力。由于飞机重心位于垂直尾翼之前，该侧向力会产生使机头向右偏转的操纵力矩，从而实现航向的精确控制。

升降舵作用固定翼升降舵作用：当升降舵向下偏转时，流经水平尾翼的气流会使其上表面压力降低、下表面压力增大，从而产生一个向上的空气动力。由于飞机的重心位于水平尾翼之前，这个向上的力会对飞机形成低头力矩，导致机头下俯。在一些高速飞机及无人机上，水平尾翼采用了一种更先进的设计——全动式尾翼。这种结构取消了传统的水平安定面与舵面的划分，整块水平尾翼作为一个整体可偏转的操控面。它通过改变整个翼面的迎角来提供更为强大和高效的控制力矩，使飞行器能实现更敏捷的姿态调整和更精确的飞行控制。

02固定翼操控

转弯固定翼转弯：从原理上看，方向舵右偏会产生使机头右转的力矩，但这并不能实现高效的协调转弯。缓慢偏舵的局限性：当方向舵缓慢右偏时，机头会随之缓慢右转，但飞机整体仍会因惯性保持原前进方向，导致机身与飞行轨迹不一致，出现侧滑。此时主要依靠发动机拉力缓慢改变航向，整个过程反应迟钝、效率低下。快速偏舵的耦合现象：若快速右偏方向舵，机头会迅速右转。与此同时，由于飞机自身的偏转运动，左翼相对气流的速度会大于右翼，从而产生左翼升力大于右翼的滚转力矩。这个由偏航引发的附加滚转效应，使得飞机有向右倾斜的趋势。气流方向

转弯固定翼转弯操作要领：在实际飞行操作中，无论是有人驾驶飞机还是无人机，完成一个协调的转弯动作都不能仅依靠单一舵面，而需要副翼、升降舵和方向舵的协同操纵。以右转弯为例：首先向右压副翼杆，使飞机产生向右的滚转坡度；待坡度形成后，将副翼回中，并向后拉升降杆，通过升力的水平分力使飞机改变航向；此时飞机会产生向右侧滑的趋势，需同步向右压方向舵，使机头始终对准转弯方向，从而消除侧滑，实现协调转弯。对于配备侧滑传感器的载人飞机或高级无人机，可依据传感器数据精准修正方向舵。而在使用普通航模进行训练时，由于无法精确感知侧滑角，操作上允许飞机带一定侧滑完成转弯，此时可不