基于云脑无人系统的智能矿山安全生产管理体系构建.docxVIP

基于云脑无人系统的智能矿山安全生产管理体系构建

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能矿山安全生产管理系统的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1矿山安全生产现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2现有管理系统的不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3系统功能需求设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.4业务流程再造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

基于云脑无人系统的总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2模块功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3云脑平台技术架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.4无人设备协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

云脑智能分析模块的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1大数据分析平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2风险智能识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3预警预测模型开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.4智能决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

无人巡检系统工程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1巡检路径优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2自主导航与避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.3多传感器融合采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.4异常情况自动上报．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

安全管理流程数字化改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.1数据采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2安全事件溯源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3跨部门协同管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.4动态权限控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

系统平台部署与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.1云端资源配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.2矿区基础设施适配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.3大数据采集终端部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

7.4现有系统的集成改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

安全生产效果评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

8.1技术指标测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

8.2实际应用案例验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

8.3绩效评估体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

8.4系统优化方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

1.内容概览

2.智能矿山安全生产管理系统的需求分析

2.1矿山安全生产现状分析

随着我国工业化的不断推进，矿山行