自动控制理论二年月份历年真题.docxVIP

全国2009年10月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码:02306

、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的

括号内。错选、多选或未选均无分。

1.单位阶跃函数r(t)的定义是(A.r(t)=l

C.r(t)=A(t)2

2.设惯性环节的频率特性*)=击

2.设惯性环节的频率特性*)=击,

2.设惯性环节的频率特性*)=击

,则其对数幅频渐近特性的转角频率为(

A.O.Olrad/s

A.O.Olrad/sB.O.lrad/sC.lrad/sD.lOrad/s3.迟延环节的频率特性为G(ja))=M，其幅频特性M(/)二(A.lB.2C.3D.4

A.O.Olrad/s

B.O.lrad/s

C.lrad/s

D.lOrad/s

3.迟延环节的频率特性为G(ja))=M，其幅频特性M(/)二(

A.l

B.2

C.3

D.4

4.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为(

A+(2/+1)刀

A*=

n+m

r(2/+1)〃

C.(p-

n+m

B.

D.

-(2/+1)7T

0=

〃+m

+(2/+1)〃

0=

n—m

5.已知开环传递函数为G?=受工~的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为s(s—1)

A.k0

B.k0

C.kl

D.kl

6.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是(

A.稳定的

B.有界输入输出稳定的

C.渐近稳定的

D.不稳定的

7.设二阶系统的G(s)=———，则系统的阻尼比〈和自然振荡频率%为(

952+35+4

_L1、B.、9243_L2、D.、3924c.)A.8.一阶系统G(s)=—的单位斜坡响应y⑴=(Tv

_L1

、

B.

、

92

43

_L2

、

D.

、

39

24

c.

)

A.

8.一阶系统G(s)=—的单位斜坡响应y⑴=(

Tv+1

A.I/t

C.t-T+Te-以

D.et/T

9.根轨迹与虚轴交点处满足(

A?G(ja))H(jco)=0

B.Re[G(j初)口)]=0

C.G(泗Hg=_l

10.开环传递函数为一-—，讨论P从。变到8时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为S(S+p)

■-8_3一

0-

x+

_2-3_

1

11.若系统的状态方程为父=

u,则该系统的特征根为(

A.S]—-8,，2=-3

C.Si=-2,S2=-6

B.S|=-5,S2=-6

D.si=6,S2=2

12.对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是()

A.同幅值的阶跃函数

B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数

C.同幅值的正弦函数

D.不同幅值的正弦函数

A.输入电压B.导通角C.输入电压及导通角D.晶闸管

若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数Gc(s)e()B./?(/?1)

B./?(/?1)

B./?(/?1)

B./?(/?1)

C.1+月(月1)D.——(^1)1+/?

设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为，要求kv=5,求得k二s(s+1)(0.5,v+1)

()A.lB.2

C.4D.5二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统稳定。

奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的来判别闭环控制系统稳定性的。

TOC\o1-5\h\z若开环传递函数为*(°$+D(0?5s+3),则其根轨迹的终点为。

5(0.55+2)对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改

变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为。

状态空间是以各为基底所组成的n维向量空间。

21.设二阶振荡环节的频率特性为G(ja))=——，当口too时，则相应的注(加)2+2，(/初)+1

相频特性03—o22.设微分环节的频率特性为G(jco)=jco,当频率切从。变化到oo时，其极坐标图是整个

轴。

23.欠阻尼二阶系统的主要结构参数?和少〃中，当〈一定时，斜越大，则上升时间余弦函数cos血的拉氏变换为。

根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称为控制系统。

三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26.离散控制系统

27.最大超调量er”.无限零点

.数学模型

四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20