进给系统故障解除-机电设备故障诊断与维修-1765263584858.pptxVIP

机电设备故障诊断与维修进给系统故障解除主讲人：蒋洪明

任务分析：数控机床进给伺服系统应包括位置指令脉冲给定到实际位置输出的全部环节，即包括位置控制、速度控制、驱动电机、检测元件、机械传动部件等部分。因此数控机床的进给系统故障包括进给系统的机械传动故障和进给控制系统的电气故障两大类。与普通机床相比，数控机床的传动链较短，结构相对简单，主要包括减速装置、丝杠螺母副等中间传动机构，以及起支撑和导向作用导轨。可以利用普通机床机械故障的维修经验进行机械故障的排除，也可以利用数控系统、伺服系统的报警对进给故障进行定位和分析。

知识储备：一、伺服系统的组成数控机床伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件和检测反馈环节等组成。二、伺服系统的工作原理伺服系统是一种反馈控制系统，指令脉冲为输入给定值与输出被调量进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。伺服驱动系统能够控制移动机构实现稳定速度，并且精确定位，伺服控制包括电流环、速度环、位置环。1.电流环也称内环。2.速度环也称为中环。3.位置环也称为外环。

知识储备：三、伺服系统的分类进给伺服系统的位置控制形式按有无检测装置可以分为开环和闭环两大类，闭环系统按有无分离型位置检测装置分为半闭环控制和全闭环控制两种形式。1.开环控制型数控系统：经济型数控机床2.全闭环控制型数控系统：高档数控机床3.半闭环控制型数控系统：普通数控机床

知识储备：四、伺服进给系统的常见故障类型1.超程。2.过载。3.窜动。4.爬行。5.振动。6.伺服电动机不转。7.位置误差。8.漂移。9.回参考点故障。

故障现象与初步诊断屏显报警信息SK50数控车床屏显401号和414号报警，提示伺服异常，需进一步分析具体原因。报警信号解读401号报警为*DRDYOFF伺服放大器未准备好，414号报警则指向伺服异常，结合诊断号DNG720.5位为“1”，确认过电流问题。主要矛盾定位过电流是导致伺服异常的核心原因，通常由机械部分故障引起，需重点排查机械部件状态。

数控机床进给伺服系统概述系统组成环节数控机床进给伺服系统涵盖位置指令脉冲到实际位置输出的全部环节，包括位置控制、速度控制、驱动电机、检测元件及机械传动部件等部分，各环节协同工作确保精准定位与高效运行。故障分类分析进给系统故障主要分为两类：机械传动故障和电气控制故障。机械故障可通过传统维修经验解决，而电气故障则需借助数控系统报警信息进行定位和分析。

机械传动结构特点传动链短结构简数控机床传动链较短，结构相对简单，主要包括减速装置、丝杠螺母副等中间传动机构，以及起支撑和导向作用的导轨，整体设计注重高效性和稳定性。维修经验可借鉴普通机床机械故障的维修经验可直接应用于数控机床机械传动问题的排除，例如润滑不足或部件磨损等问题，均可通过常规手段解决。

电气控制系统特性报警功能助诊断数控系统的伺服系统具备完善的报警功能，能够快速定位进给系统的电气故障，如驱动电机异常或信号传输中断，为维修提供明确方向。控制精度要求高电气控制系统对位置控制和速度控制的精度要求极高，任何微小偏差都可能导致加工误差，因此需定期校准和维护以确保系统性能。

故障诊断与排除方法综合分析定问题结合机械故障的传统维修经验和电气系统的报警信息，可实现对进给系统故障的综合分析与快速定位，从而制定针对性解决方案。定期维护防隐患定期检查机械传动部件的磨损情况和电气系统的连接状态，及时更换老化部件，可有效预防潜在故障，延长设备使用寿命。

系统优化与发展趋势高效稳定为核心未来数控机床进给伺服系统将更加注重高效性与稳定性，通过优化机械结构和提升电气控制算法，进一步提高加工精度和生产效率。智能化成新趋势随着工业4.0的发展，智能化将成为进给伺服系统的重要趋势，通过引入人工智能和大数据技术，实现故障预测和自适应调整，显著降低维护成本。

维修过程与解决方案机械部件检查拆开丝杠后发现导轨丝杠缺油且镶条紧，这些问题可能导致运行阻力增大并引发过电流。清洗与调整对丝杠进行清洗、检查油路，并重新调整镶条松紧度，确保机械部分恢复正常运行状态。故障排除验证完成维修后重新启动设备，报警消失，机床恢复正常运行，证明维修方案有效。

注意事项与经验总结概念区分的重要性过电流与电流异常是两个不同概念，切勿混淆，否则可能误导维修方向。预防性维护建议定期检查丝杠润滑状况及机械部件松紧度，可有效避免类似故障的发生。维修经验总结结合报警信息与诊断数据快速定位问题，系统化排查能显著提升维修效率。

拓展应用：FANUC系统的自诊断功能在故障诊断时，可以借助诊断画面中的诊断号来分析系统、伺服、主轴等内部状态，如使用位诊断号时，处于某诊断状态，对应的诊断位为“1”，否则为“0”