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第58卷第3期天津大学学报(自然科学与工程技术版)Vol.58No.3
2025年3月JournalofTianjinUniversity(ScienceandTechnology)Mar.2025
DOI:10.11784/tdxbz202405005
基于注意力机制的端到端轻量化星图识别算法研究
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伊国胜，杨翰文，司文杰，李冰，王彦博，韩春晓
(1.天津大学电气自动化与信息工程学院，天津300072；2.北京航天自动控制研究所，北京100854；
3.天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，天津300222)
摘要：星敏感器在航天任务中通过对恒星进行识别以实现姿态测量，而星图识别算法作为其核心部分决定着星敏
感器姿态定位的性能．针对现有的基于神经网络的星图识别算法难以在保证识别准确率的同时限制计算成本的问
题，提出了一种基于注意力机制端到端轻量化网络MobileCiT的星图识别算法，用于直接识别星敏感器中的含噪声
星图．MobileCiT在卷积神经网络的基础上采用深度可分离卷积和改进前置倒残差结构以实现星图识别算法的轻量
化，同时引入注意力机制以重点关注星点位置信息．此外，由于实拍星图的成本高，噪声不可控，采用基于小孔成
像的坐标映射模型以生成含噪声的仿真星图训练集与测试集．实验结果表明，MobileCiT对含不同噪声星图的识别
准确率为99.850%，高于现有的基于轻量化网络MobileNet和MobileViT的星图识别算法，对位置噪声、星等噪
声、假星和缺失星均具有良好的鲁棒性，能够在无需背景去噪、连通域检测、星点质心提取等预处理操作的情况下
实现高精度的星图识别．MobileCiT在提升识别精度的同时具有较低的计算成本，计算量仅为基于MobileViT网络
算法的1/3．在此基础上，将MobileCiT与基于子图同构的星图识别算法和基于模式识别的星图识别算法进行对
比．在相同的视场范围与噪声条件下，MobileCiT依旧表现出了更高的识别准确率与更强的鲁棒性，这进一步验证
了MobileCiT相对于传统星图识别算法的先进性．
关键词：星图识别；注意力机制；轻量化；星图仿真；卷积神经网络；噪声鲁棒性
中图分类号：TP391.4文献标志码：A文章编号：0493-2137(2025)03-0247-13
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AttentionMechanism
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YiGuosheng，YangHanwen，SiWenjie，LiBing，WangYanbo，HanCh
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