计算机控制技术实验指导书11版.pdfVIP

目录

第一部分I386EX系统板介绍1

第一章I386EX系统板概述1

第二章I386EX系统板的硬件操作环境2

第三章联机软件说明3

第四章I386EX系统板的资分配12

第二部分实验教程14

实验一系统认识及程序调试练习14

实验二D/A转换实验18

实验三A/D转换实验21

实验四最小拍控制系统26

实验五积分分离PID控制29

实验六大林算法控制33

第一部分i386EX系统板介绍

第一章i386EX系统板概述

1.1系统简介

“TD-ACC+”教学实验系统，其基本配置就含有一个开放式的模拟实验平台和一组先进

的虚拟仪器，可以高水平地支持自动控制原理的实验教学，若再选配“i386EX系统板”，

就还可以开展“80X86的计算机控制技术”的实验教学。i386EX系统板是一种基于

intcl386EX嵌入式微处理器的控制机，它以嵌入式应用为中心，可以满足大多数技术领域的

需要，是当今微机应用及嵌入式技术发展的主流。配置了“i386EX系统板”的“TD-ACC+

自动控制原理/计算机控制技术”教学实验系统其构成主要包括：i386EX系统、开放式的模

拟实验平台、一组先进的虚拟仪器以及新编的自动控制原理实验教程和80X86计算机控制技

术实验教程。整个实验系统的结构框图如下页所示。

1.2i386EX系统板的特点

1.采用先进的嵌入式微处理器

采用INTEL公司新推出的32位嵌入式处理器i386EX,使该嵌入式控制计算机功能达到了

最优化。它功耗小，将许多经常使用的外围接口如8259、8254、8250和823等集成到芯片内

部，内部为32位总线，外部为16位数据总线，保持与标准的32位80386CPU相同的指令系统,

具有64MB的寻址能力。

2.总线标准和工业PC104-ISA标准兼容

该控制计算机具有24MHz的工作频率，128KB的程序存储器和128KB的数据存储器，满

足复杂计算机控制和嵌入式应用的要求。采用控制计算机加模拟实验平台的结构设计，将

i386EX的总线和接口资以PC104-ISA的总线标准引出。

3.功能强大的码级调试环境

控制计算机通过串口与PC微机相连，并配备了C语言及汇编语言的码级调试开发环

境，功能强大。具有单步、跳过、断点、连续、变量跟踪等调试功能，可多方位、动态地调

试实验程序。

第二章I386EX系统板的硬件操作环境

系统的部分总线以排针的形式引出，与实验单元相连可完成相应的实验。系统引出信号

线说明及相关的端口地址见表2.1-1。

表2.1・1控制计算机系统信号线说明

信号线说明相关的端口地址

D0〜D系统的低八位数据线

A0〜A3系统地址线低四位输（出）

/IOR、/IOWI/O读、写信号输（出）

P3CFG扩展I/O地址为：F824H

INTCFG扩展I/O地址为：F832H

IRQ5、IRQ6、内部主片8259中断请求

ICW1、IRR、ISR、OCW2和OCW3地址为：20H

IRQ信号输（入）

ICW2、ICW3、ICW4、OCW1和POLL地址均为：

21H