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第一章项目背景与目标;01;项目概述：智能化巡检需求与挑战;巡检需求分析：具体指标与特点;技术路线论证：硬件与算法优化;项目预期成果：短期与中期目标;02;升级前硬件评估：现有系统与问题;关键硬件选型：无人机平台与传感器组合;硬件集成测试：环境与性能验证;03;软件架构设计：分层与关键技术选型;感知算法开发：三维重建与温度检测;决策系统设计：故障评估与预警;04;集成方案设计：流程与接口规范;现场集成测试：环境与测试项目;性能优化：瓶颈
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