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2025《基于车辆动力学的路面附着系数估计案例分析》4100字.docx

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    基于车辆动力学的路面附着系数估计案例分析

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    TOC\o1-3\h\u1651基于车辆动力学的路面附着系数估计案例分析 1

    84531.1基于车辆动力学附着系数估计算法架构 1

    117591.2估计算法分系统建模 2

    243771.2.1Carsim车辆模型 2

    147081.2.2三自由度车辆模型 4

    158511.2.3HSRI轮胎模型 6

    78751.3动力学估计算法路面附着系数算法策略研究 7

    313461.3.1滚动时域估计算法 7

    209751.3.2轮胎力估计 8

    72451.3.4路面

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