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多目标遗传优化及其在机器人路径规划中的应用研究

一、引言

（一）研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已深度融入工业、服务、物流等众多领域，成为推动各行业智能化变革的关键力量。在工业制造中，机器人能够精准高效地完成复杂的生产任务，极大地提高了生产效率与产品质量；在物流配送领域，自主移动机器人可以在仓库中快速穿梭，实现货物的智能分拣与搬运，优化了物流流程。而路径规划作为机器人实现自主导航的核心技术，其性能的优劣直接决定了机器人在复杂环境中的作业能力与效率。

传统的单目标路径规划算法，往往只聚焦于某一个特定目标的优化，如单纯追求路径长度最短。在实际应用场景中，机器人不仅需要考虑路径的长