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智慧农业无人化生产体系构建
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、智慧农业无人化生产体系理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1智慧农业基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2无人化生产技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3相关学科理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
三、智慧农业无人化生产体系构建关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1智能感知与数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2精准作业与自动化控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3农业机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.4大数据与人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
四、智慧农业无人化生产体系构建模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1体系总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2平台建设方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3应用场景设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3.1水果种植场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3.2粮食种植场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.3.3蔬菜种植场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.3.4畜牧养殖场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
五、智慧农业无人化生产体系构建实施路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.1政策支持与保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.2技术研发与创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.3产业协同与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.4人才培养与推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
六、智慧农业无人化生产体系效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
6.1经济效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
6.2社会效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
6.3环境效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
7.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
一、内容综述
1.1研究背景与意义
在当今技术快速发展的背景下，智慧农业作为农业现代化的新模式的运营需求日益迫切。智慧农业是无机物（物质、能量）、信息技术（感知、网络传输、智能控制）与人工智能优化决策三大因素的有机整合。无人化凭借着自动化信息技术的支持，实现生产过程的全面自动化，进而大幅提高农业生产效率，尽
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