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2025《某打磨机械臂控制系统的设计案例》2500字.docx

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    某打磨机械臂控制系统的设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u25898第一章绪论 1

    284971.4设计技术指标 2

    22029第二章机械臂设计方案 2

    30451第三章控制系统的设计 5

    第一章绪论

    从2013年起，我国持续多年是需求量最多的工业机器人市场，据统计，2015年我国工业机器人市场销售数量为6万多台，国内品牌机器人占据了2万多台。目前，实力较强的工业机器人公司主要为德国，日本，美国，瑞士等国家，我国对工业机器人的研究主要为大学、研究所和各大企业。

    工业机器人据综合实力，全球排名前四的品牌为ABB（瑞士）、KUKA（德国）、FA

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