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计算机控制系统试题A（卷）
分析说明或计算下列各题：
1.画出计算机控制系统的方框图，分别说明各单元的作
用。Q5分）
2.写出数字PID位置型和增量型控制算法的计算式，比较
两种算法的优缺点。1（5分）
3.在数字PID中，采样周期T的选择需要考虑哪些因素？
1（5分）
4.已知被控对象的传递函数，采样周期Ts,采用零阶保
持器，单位负反馈系统。要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍
无纹波系统的，计算输出响应和控制信号序列。（）
1（5分）
5.被控对象的脉冲传函,采样周期T=ls,试用达林算法
设计T=2S的，对于单位阶跃输入的数字控制器Dz（）,计算输
出响应和控制信号序列。（）1（5分）
6.动态矩阵控制算法为何只能适用于渐近稳定的对象？对
模型时域长度N有什么要求？若N取得太小会有什么问题？1（0
分）
7.说明计算机控制网络的特点以及控制网络与信息网络的区别。
1（5分）
附录常用Z变换表
拉氏变换
时域函数ft（）Z变换F(z)
Fs（）
1b1（）1
b(t-kT)
1(0
t
计算机控制系统试题答案（A卷）
1.答:
计算机控制系统的基本框图如下:
8（分）
①测量变送器：测量被控对象的控制参数，变换成一定形式的电
信号；（1分）
②A/D转换器：将电信号转换成数字信号反馈给计算
机：（1分）
③控制器：将反馈信号与给定值信号进行比较，得到的偏差信号按
照一定的控制算法输出数字控制信
号；
2（分）
④D/A转换器：将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动执行
器；（1分）
⑤执行机构：接受模拟控制信号，改变被控对象的控制参数
值;（1分）
©被控对象：工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器
等。（1分）
2.答：
位置型PID算法：（3分）
增量型PID算法：（3分）
位置型PID算法与增量型PID算法比较：
①增量型算法不需要做累加，计算误差或计算精度问题，对控制
量的计算影响较小。而位置型算法要用到过去误差的所有累加值，容易
产生大的累加误差。
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